ERMEEigen 递归矩阵拓展

ERME 全称 Eigen Recursive Matrix Extension，是对 Eigen（C++ 线性代数库）的拓展，拥有以下特性：

• 专用模板，允许创建和使用递归矩阵类型


• 支持递归稀疏矩阵（例如块状稀疏矩阵）


• 递归 LDLT 分解，基于Eigen的简单实现


• 用于结构优化问题的混合矩阵类型和混合递归求解器

用法

    // See samples/helloRecursive for the full example

    #include "EigenRecursive/All.h"

    int main(int, char**)

    {

         using namespace Eigen;

         using namespace Eigen::Recursive;



         using Block          = Matrix<double, 2, 2>;

         using MatrixOfMatrix = Matrix<MatrixScalar<Block>, 2, 2>;



         MatrixOfMatrix A, B, C;

         setRandom(A);

         setRandom(B);



         C = A * B;



         std::cout << C << std::endl;

         return 0;

    }