ncollide2D 和 3D 的碰撞检测库

ncollide 是 Rust 语言实现的 2D 和 3D 的碰撞检测库。

示例代码：

let cylinder = Cylinder::new(0.5f32, 1.0);

assert!(cylinder.half_height() == 0.5);
assert!(cylinder.radius() == 1.0);