LCM模组缺陷检测/车身涂层厚度的无损检测/机器视觉系统中光源的作用-技术圈

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导读

Robotics方向全球有什么不错的留学项目？
机器视觉技术典型应用包括：OCR字符识别、有或无判断、面积检测、方向检测、角度检测、数量检测、位置检测、图形匹配、条形码识别、颜色识别，尺寸检测，等等
为什么「control theory 已死」，人们对机器人控制却还有期待？
嵌入式行业真的没前途吗？
2023自动化/控制保研上岸分享
百迈使LCM模组缺陷检测更快更准更强
虹科助力大众集团利用Irys太赫兹系统实现车身涂层厚度的无损检测
显示行业外观缺陷检测方案，守护与你的初见
工控自动化应用方案：车厂导入德承CV-117/P1101工业平板电脑做为产线的HMI
机器视觉系统中光源的作用
光源
什么是机器人视觉系统
人工智能能解决ISP的技术挑战
多国加快机器人产业融合创新发展
今年全球新安装工业机器人将达57万台！
为什么说 Transformer 有机会实现大一统？

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Robotics方向全球有什么不错的留学项目？ 2022-07-14 22:24

往届Robotics方向申请者，简单谈一下个人看法，欢迎讨论。如有遗漏，望补充。另外，由于答主是机械背景，因此可能和CS/ECE等本科的朋友对于项目的理解有些差别，望谅解。

首先就是美国那边：

Tier 0:

Stanford/MIT/Harvard/Caltech等，这几个牛校没有专门的Robotics的硕士项目，基本都是按照具体研究方向选实验室申请博士，相关研究老师都是在ME/ECE/CS系底下，申请难度非常大，建议陶瓷。

Tier 0.5:

Cmu msr/msrd/mscv，卡梅RI的实力不用多说了，他家的几个Robo相关的硕士项目申请难度也大的离谱，能录取的大佬基本也拿了其他top30学校的博士offer。答主并没有申请这几个项目，不过按照一亩三分地等申请论坛中的offer播报可以发现，这三

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机器视觉技术典型应用包括：OCR字符识别、有或无判断、面积检测、方向检测、角度检测、数量检测、位置检测、图形匹配、条形码识别、颜色识别，尺寸检测，等等。 2022-10-24 16:17

机器视觉可以认为是通过机器代替人类的眼睛，来进行辨识和检测，从而完成相应的工作内容。

机器视觉系统工作原理：机器视觉系统需要结合机器视觉硬件和软件控制完成相应的功能，通过将机器视觉硬件采集图像，将采集、收到的信号转入到处理系统，并且按照处理分析进行计算，获取图像亮度、颜色和分布等信息特征，这些信息再次转变为数字化信号，图像处理系统中的软件再对这些数字化信号进行各种计算，从中选取预先给定指令的对应结果，从而能够按照计算结果进行决定设备的工作状态及具体动作。

机器视觉技术典型应用包括：OCR字符识别、有或无判断、面积检测、方向检测、角度检测、数量检测、位置检测、图形匹配、条形码识别、颜色识别，尺寸检测，等等。

机器视觉技术优势：机器视觉检测在工业生产应用中有着诸多优势，如实现智能化操作、自动化程度高、反应快、

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为什么「control theory 已死」，人们对机器人控制却还有期待？ 2022-05-16 14:29

被人寄予厚望的RL乃至DRL做control做成这个鬼样子，你说control theory已死？就算是你认为已经很成熟的PID算法，美国的加油机硬杆就是用的PID控制的，最简单的控制算法了吧。我们至今搞不定。我真搞不懂你哪来的勇气说“control theory”已死。

顺便机器人二足行走控制难度大恰恰说明这事情有前途，而不是这事情死掉了。什么事情死掉了？就是已经搞完了，没啥好搞的了，这才是死了。现在还搞不定的事情，才有未来。

如果你所谓的“control theory”是纯理论研究，那我只能说。1.我从来没有听说过任何一位数学同仁说过control theory属于数学。你硬要扯，扯ODE，李雅普诺夫那些，我认，但是那些在数学上也是很边缘的领域。2.数学从来不会“死”，我们没解决的问题堆得比山都高，别说

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嵌入式行业真的没前途吗？ 2022-04-10 14:08

本人背景：普通本科+985硕士（2018年毕业）

校招我拿了小米服务端的offer，也拿了华为/中兴的offer，因为想着迟早也要回家买房的，所以放弃了北京的小米，也放弃了随机分配的华为，在和华为工资差距不大的情况下，选择了一家做嵌入式软件的IC厂。就题主的学历背景来说，我想嵌入式的offer和普通互联网的offer，在同一个城市薪资差距可能并不大。

现在工作两年，有过后悔的时候吗？其实这个想法经常会有。

首先是薪资，互联网肯定是要高出嵌入式不少的；

其次是跳槽机会不多，就我身边的情况来看，基本上待3～5年跳槽的人会多一些，这比起互联网平均1～2年跳槽的频率来说还是会久一些，而调薪的涨幅大多没有跳槽高；

最后一点是，嵌入式的技术氛围没有互联网好，像慕课网/极客时间等自主学习平台，80%以上是互联网有关

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2023自动化/控制保研上岸分享 2022-10-13 00:02

一、个人基本情况：

本科：某中下游985，自动化专业排名：4/202 英语：四级510 六级450（英语真滴拉获奖：2个水赛省级建模负责人、1个国奖、1个校奖以及其他三好学生等等荣誉称号科研：1篇Ei会议1作、参与国创、1个软著最终去向：哈工深控制专硕

二、夏令营情况：

报名的院校：清研院人工智能、上交控制、哈工深控制、同济控制、西交控制、华科控制、东南控制、浙大工院入营院校：同济控制、西交控制、华科控制、东南控制、浙大工院优营情况：同济优营、西交优营、东南优营

三、预推免情况：

报名院校：哈工深控制、上交控制、浙大工院初审情况：获得哈工深控制面试（上交今年过卷，奇怪的是浙大工院夏令营能入营，预推免初审居然没过）

四、最终去向

哈工深控制专硕

五、个人感受

夏令营集中在7月份初

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百迈使LCM模组缺陷检测更快更准更强--机器视觉网 2022-10-31 18:02:00

2022-10-31 18:02:00 来源: 中国机器视觉网

LCM液晶显示模组是液晶产品的重要组成部分，广泛应用于3C电子行业中。LCM制造工艺流程复杂，产业发展成熟，自动化程度较高，由于下游电子消费类产品更新换代迅速，对LCM产业也产生持续升级的需求。百迈技术重点拓展显示行业的检测应用场景开发，为显示制造行业客户提供高端视觉检测解决方案，专注工业软件算法技术的通用视觉平台VisionPK成为AOI设备商业务纵深发展的重要抓手。

LCM液晶显示模组结构

VisionPK通用AOI检测平台轻松应对智能制造行业对于LCM模组画面检测的严苛要求，解决各种尺寸、各种类型、全工艺段的LCM模组在生产过程的画面检测难题。该平台可覆盖不同类型LCM产品的缺陷检测，能够高效精准的识别品质异常的产品，满足以头部

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虹科助力大众集团利用Irys太赫兹系统实现车身涂层厚度的无损检测--机器视觉网 2022-10-31 17:50:47

2022-10-31 17:50:47 来源: 中国机器视觉网

1、背景：传统涂层测厚技术存在局限

汽车漆面涂层作为汽车的外衣，不仅仅起到美观的作用，更重要的是在长期的户外交通中避免汽车表面与各类介质发生化学反应导致的侵蚀现象，以及减少车身在行进过程中与空气悬浮物、沙砾等碰撞产生的伤害。车身的漆面涂层由里到外通常有4层，分别是电泳层、中涂层、色漆层、清漆层。电泳层起到防锈和提高漆层结合力的作用，中涂层起到连接色漆层和电泳层的作用，色漆为车身增加颜色，清漆层是车漆的外层，主要作用是提高漆面光泽，提升质感，防紫外线，防轻微的刮擦。

目前，国际上对汽车油漆涂层的种类与厚度都有明确要求，例如，保证最小的涂层厚度，避免过量使用材料造成资源浪费；在防腐蚀和航空航天领域，需要确保足够的涂层厚度和涂层均一性，防止在使用中

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显示行业外观缺陷检测方案，守护与你的初见--机器视觉网 2022-10-31 18:32:56

2022-10-31 18:32:56 来源: 中国机器视觉网

随着智能化的普及，人们在工作、学习及各项娱乐中，花费在手机、Pad、电视等电子产品上的时间越来越多，而交互的媒介，就是各式各样的屏幕。不论是工作会议、浏览网页亦或是游戏娱乐，一块外观完美、显示无瑕疵的屏幕都会让人体验感更佳，注意力更专注。人们精益求精的消费习惯，也对屏幕质量的把控，提出了越来越高的要求。这时候，一份合适的缺陷检测方案，对生产商家来说则显得尤为重要。

在屏幕的生产加工工艺中，屏幕的外观缺陷常其以多种形态呈现，如凹凸点、脏污、崩边、缺角、多边、台阶崩、划伤、裂纹、破片等；而因为制程工艺原因，屏内缺陷也时常产生，如像素亮/暗点、异物、彩点、缺划、贴合异物、背光异物等。屏内缺陷无法通过外观直接进行检测，而是需要通过点亮屏幕实现检测，这就

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工控自动化应用方案：车厂导入德承CV-117/P1101工业平板电脑做为产线的HMI

德承官方网站：www.cincoze-china.com 背景介绍汽车业是个技术与资本密集的产业，充满了高度精密性与复杂度，一台由上万个零组件组装而成的汽车，就算是一颗螺丝的短缺也会影响汽车的安全品质与可靠性。受惠于工业4.0和IIoT的概念推动，智能工厂充斥着机器设备和其他设施间相互通讯并进行数据的采集，透过实时监控和控制操作流程，将有效掌握每个制造环节的状态及生产情形。而人机界面（Human Machine Interface，HMI）往往在制造流程中扮演人与机台的沟通桥梁。HMI常常搭载触控式工业平板电脑，提供直观的控制屏幕界面及可视化的SOP操作程序，做为产线监控、系统诊断以及数据收集，让操作员能按照屏幕上的任务指导和资讯提醒，正确完成工序。一家台湾汽车制造厂，使用德承的工业平板电脑以实现其组装产线

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机器视觉系统中光源的作用 2022-10-11 15:25:20

光源

机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。而图像的获取是机器视觉的核心，图像的获取系统则是由光源、镜头、相机三部分组成。光源的选取与打光合理与否可直接影响至少30%的成像质量。所以光源是机器视觉系统中非常重要的一部分。

作用

通过适当的光源照明设计，使图像中的目标信息与背景信息得到最佳分离，可以大大降低图像处理算法分割、识别的难度，同时提高系统的定位、测量精度，使系统的可靠性和综合性能得到提高。反之，如果光源设计不当，会导致在图像处理算法设计和成像系统设计中事倍功半。因此，光源及光学系统设计的成败是决定系统成败的首要因素。

照亮目标，提高目标亮度；

突出测量特征，简化图像处理算法；

克服环境光的干扰，保证图像的稳定性，提高图像信噪比；

提高视觉系统的定位、测量

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光源-电子发烧友网 2022-10-31

光源是一个物理学名词，宇宙间的物体有的是发光的，有的是不发光的，我们把自己能发光且正在发光的物体叫做光源。太阳、打开的电灯、燃烧着的蜡烛等都是光源。

具体含义

物理学上指能发出一定波长范围的电磁波（包括可见光与紫外线、红外线、X射线等不可见光）的物体。通常指能发出可见光的发光体。凡物体本身能发光者，称做光源，又称发光体。如太阳、恒星、灯以及燃烧着的物质等都是。

但像月亮表面、桌面等依靠它们反射外来光才能使人们看到它们，这样的反射物体不能称为光源。在我们的日常生活中离不开可见光的光源。可见光以及不可见光的光源还被广泛地应用到工农业、医学和国防现代化等方面。

自身正在发光的物体叫光源。光源可以分为自然（天然）光源和人造光源。此外，根据光的传播方向，光源可分为点光源和平行光源。

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什么是机器人视觉系统-电子发烧友网 2022-10-29 16:15

国内的电子制造和很多代工厂商，在过去的几年采购了大量的自动化设备来取代人工生产，用来应对国内愈演愈烈的工人缺乏的现象，未来制造工人缺乏会达到高潮，全球各地的工厂都在选择提升自动化，自动化换装高潮在未来两三年内就会达到，这对于机器视觉行业来说又是一个新的爆发点。审核编辑黄昊宇

4、机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。

3、长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。

1、非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。

从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部

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人工智能能解决ISP的技术挑战-电子发烧友网 2019-01-07 10:49:43

图像信号处理（Image Signal Processor，ISP）传统上是多媒体市场的重要芯片支柱。从数字照相机到智能手机，ISP在一切需要拍摄图像的领域都扮演着重要的作用。而随着社会生活智能化的进一步提升，ISP也在进入许多新的市场应用领域，而这些新的智能场景对于ISP提出了新的需求。

首先是自动驾驶 /辅助驾驶领域。机器视觉是自动驾驶/辅助驾驶的支柱技术，如果没有机器视觉那么这些新的智能驾驶技术恐怕都很难成功。在自动驾驶/辅助驾驶领域，ISP扮演着重要的角色。ISP负责把原始影像（RAW Image）作相应处理，使之成为能够更好地被机器视觉模型处理的图像。在这个过程中，为了确保自动驾驶/辅助驾驶技术的可靠性，需要确保在低光照等情况下机器视觉模型也能正确工作，这就需要ISP能对于图像做夜视和降噪处理

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多国加快机器人产业融合创新发展 2022-10-31 18:24

多国加快机器人产业融合创新发展

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。以机器人为代表的信息、制造、能源、材料等技术的融合创新，正在掀起一场新的变革浪潮。

国际机器人联合会近日宣布，2021年全球新安装工业机器人数量同比增长31%，达到创纪录的517385台。全球机器人销量在过去6年翻了一番。国际机器人联合会预测，2022年全球新安装机器人数量可能增加10%，达到近57万台。

随着新一代信息、新材料、新能源、生命科学等技术与机器人的交互融合发展，一些国家在机器人的应用领域、产品形态以及功能模式等方面不断取得突破。机器人产业蓬勃发展，极大改变了人们的生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。

法国——

推动智能新技术深度融合

近日，第

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今年全球新安装工业机器人将达57万台！ 2022-10-31 18:31

今年全球新安装工业机器人将达57万台！

国际机器人联合会IFR发布数据显示，2021年全球工厂安装了工业机器人51.7万台，同比增长31%，创历史新高，近五年年均增长11%，如今，全球可操作机器人的存量在350台左右。

全球工业机器人年装机量（单位：千台）

2021年新安装的工业机器人，按地域来看：

亚洲

亚洲是全球最大的工业机器人市场，并且市场份额依旧在持续上涨，2021年有74%新部署的工业机器人安装在亚洲，而2020年的比例是70%。

亚洲地区最大的安装国无疑是中国，2021年中国新装工业机器人268195台，同比增长51%，并且首次在全球市场占比超过了50%，如今在中国的工业机器人运营库存已正式突破100 万台大关。

中国（蓝柱）与世界其他国家/地区（红柱）年装机量对比（单位：千台）

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为什么说 Transformer 有机会实现大一统？ 2022-01-08 22:38

我入门那会以为这就是无敌了。自主注意力模型，后来自己写了几篇论文，才发现，在神经网络模型的前进方向上，这最多相当于人类文明刚会，呱呱叫，打手势。对抗学习，强化学习，图学习。关系模型建模。甚至，我用很多模型的时候，lstm加gpt远比只用transform ers架构好。有这种想法只说明，所处的学习阶段，尚未具备基本的建模知识。当然，我也是从这个阶段过来的。这么问，其实相当于问，用三角函数建模能不能大一统，科学问题lol。哈学习是个漫长的阶段。只是调侃，认知是一个逐步完善的过程。

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机器视觉软件工程师 10-31 8千-1.2万·15薪,杭州-拱墅区 | 1年经验 | 硕士
机器视觉工程师 10-31 1-2万,苏州-工业园区 | 2年经验 | 本科
机器视觉工程师 10-31 1.5-2.5万,深圳-南山区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉应用工程师 10-31 8千-1.5万,东莞 | 1年经验 | 大专
机器视觉工程师 10-31 1-2万·15薪,杭州-拱墅区 | 1年经验 | 硕士
机器视觉工程师 10-31 1.5-2.5万,广州 | 2年经验 | 大专
高级机器视觉工程师（武侯/郫都） 10-31 1.5-3万,成都-郫都区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉工程师 10-31 2-2.5万,苏州-工业园区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉工程师 10-31 1.2-2.2万,宁波-鄞州区 | 无需经验 | 本科
图像算法工程师/视觉算法工程师/机器视觉工程师 10-31 2-3.5万·14薪,合肥-高新区 | 1年经验 | 硕士
高级机器视觉工程师（图像算法/处理） 10-31 1.5-3万,成都-郫都区 | 3-4年经验 | 本科
视觉应用工程师（3D视觉/工业机器人智能） 10-31 2-2.5万·15薪,西安 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉调试工程师 10-31 1.2-1.8万,北京-通州区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师（工业自动化） 10-31 8千-1.6万,深圳-龙华区 | 2年经验 | 大专
机器视觉工程师 10-31 2-4万,东莞-常平镇 | 5-7年经验 | 本科
视觉应用工程师 10-31 1-1.5万,南京-江宁区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 10-31 8千-1.5万,长沙-长沙县 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉算法工程师 10-31 1.2-2万,常州-武进区 | 3-4年经验 | 本科
软件开发工程师(机器视觉方向） 10-31 1.5-1.8万·13薪,武汉-东西湖区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉工程师 10-31 1.5-3万,苏州-工业园区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉调试工程师 10-31 1-1.8万,南京-江宁区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉应用工程师（精通C++） 10-31 2-4万·15薪,上海 | 3-4年经验 | 硕士
机器视觉研发工程师 10-31 1-1.5万,佛山 | 2年经验 | 本科
机器视觉工程师 10-31 1-1.5万,苏州-工业园区 | 1年经验 | 大专
机器视觉调试工程师 10-31 8千-1.5万,重庆-渝北区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉算法工程师 10-31 2-4万·15薪,上海 | 3-4年经验 | 硕士
机器视觉算法工程师 10-31 1-2万,合肥-蜀山区 | 1年经验 | 本科
机器视觉技术支持工程师 10-31 6千-1.2万,合肥-高新区 | 1年经验 | 大专
机器视觉工程师 10-31 1.2-1.8万·13薪,无锡-滨湖区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉研发工程师 10-31 1-1.5万,常熟 | 5-7年经验 | 本科
视觉SLAM算法工程师 10-31 1.5-3万,佛山-顺德区 | 无需经验 | 硕士
机器视觉技术支持工程师 10-31 6千-1.2万,合肥-高新区 | 1年经验 | 大专
机器视觉软件工程师 10-31 1.2-1.8万·13薪,上海-浦东新区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉研发工程师 10-31 1-1.5万,常熟 | 5-7年经验 | 本科
算法工程师（图像/AI/机器视觉/深度学习） 10-31 1.5-2万,广州-南沙区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉算法工程师 10-31 2-3万·13薪,广州-增城区 | 5-7年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 10-31 8千-1.5万,成都-龙泉驿区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉光源工程师 10-31 8千-1.5万,深圳-宝安区 | 3-4年经验 | 本科
机器人视觉研发(140207)餐补车补 10-31 1.2-2万,上海 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉算法工程师 10-31 2-3万·13薪,广州-增城区 | 5-7年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 10-31 8千-1.5万,南昌-西湖区 | 2年经验 | 大专
机器视觉工程师 10-31 20-35万/年,佛山-顺德区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉算法工程师(140965) 10-31 3-6万,深圳 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉算法工程师 10-31 2-3万·13薪,广州-增城区 | 5-7年经验 | 本科
工业自动化销售（视觉、机器人） 10-31 8千-1.5万,佛山-南海区 | 2年经验 | 大专
机器视觉解决方案工程师 10-31 1-2万,天津 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉算法架构师(140964) 10-31 3-6万,深圳 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉算法工程师 10-31 2-3万·13薪,广州-增城区 | 5-7年经验 | 本科
机器视觉项目经理 10-31 20-30万/年,无锡-滨湖区 | 10年以上经验 | 本科
机器视觉开发工程师 10-31 1.8-2.2万·13薪,广州-花都区 | 2年经验 | 本科