基于毫米波雷达和机器视觉的夜间前方车辆检测
新机器视觉
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2022-02-20 23:29
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01
夜间车辆检测算法实现
图 1 夜间前方车辆检测方法流程图
02
假设产生(HG)
2.1 雷达数据处理及初选目标的确定
表 1 初选有效目标信号
2.2 雷达数据和机器视觉的融合
03
假设验证(HV)
3.1 图像分割
04
试验结果
图 9 夜间前方车辆识别
表 2 车辆检测的实验结果
05
结论
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