锂电应用实例 | 海康机器人3D视觉解决方案

新机器视觉

共 1336字,需浏览 3分钟

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2022-12-21 22:13

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随着新能源汽车蓬勃发展,锂电池的生产质量也备受关注,其生产工序复杂多变,从极片制造,到电芯制造,再到电池组装,都需要更高效、更智能的机器视觉检测技术。海康机器人经过长期的硬件技术积累和软件平台的突破,针对锂电行业中后段3D缺陷检测和高精度测量,推出了整套解决方案,为用户提供更优质的选择。

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01 极耳焊接缺陷检测


需求

电芯卷绕、叠片完成后,极耳与顶盖进行焊接,需要检测焊道凹凸、爆孔、孔洞、发黑


挑战

  • 爆孔和孔洞区分难度大
  • 缺陷类型复杂,位置随机
  • 细微瑕疵与极耳颜色相近,难以精确提取缺陷特征

方案:MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台


效果

相机扫描极耳焊接位置的3D点云集,通过高度阈值有效拦截焊渣、焊厚等异常



02 顶盖焊缝检测


需求
电芯入壳后顶盖焊接前,需要检测顶盖与壳体之间的缝隙宽度和台阶高度

挑战
  • 焊接缝隙狭窄,检测精度要求高
  • 焊缝边缘有噪点干扰,为算法处理带来挑战

方案:MV-DP3020-01H+VM 3D算法平台



效果
通过深度图轮廓截取功能和轮廓线测量工具,准确检测出缝隙宽度和台阶高度



03 顶盖周边焊接检测


需求
顶盖周边焊接完成后,需要检测焊痕外观缺陷检测(爆点、凹坑、断焊、虚焊、偏位、翻边)

挑战
  • 检测节拍要求高,四边检测2.5s以内
  • 焊缝缺陷类型多,部分深度缺陷不易检出

方案:MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台



效果
通过点云数据中的高度缺陷,可有效拦截出爆点、凹坑、断焊、虚焊不良以及翻边高度的检测




04 顶盖尺寸测量


需求
  • 检测锂电池顶盖平整度、长宽尺寸

  • 检测正负极柱高度、平整度、共面度


挑战
  • 检测节拍、精度要求高

  • 锂电池表面反光,影响成像稳定性


方案:MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台


效果
通过相机扫描成像和VM算法处理,精准测量出锂电池顶盖尺寸



05 密封钉焊接缺陷检测


需求

  • 密封钉焊接后扫描焊痕,检测是否存在爆孔、断焊、针孔、虚焊等
  • 检测密封圈是否存在偏


挑战

  • 密封钉焊接缺陷形态丰富,难以界定其形态边缘
  • 密封圈中存在灰尘、脏污,干扰成像效果

方案:MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台


效果

用图像增强模块对密封钉深度图进行预处理,再通过滤波差分有效识别密封钉焊接缺陷


滑动查看更多检测效果


06 方壳电池薄膜前划痕检测


需求

  • 检测电池外壳直径0.3mm,高度0.1mm以上的凹坑和凸起

  • 检测长10mm,宽1mm,深0.05mm以上的划痕


挑战

  • 划痕种类繁多,细而深的划痕和针孔缺陷容易漏检

  • 对于外壳表面的擦伤进行误判


方案:MV-DP2120-01H+VM 3D算法平台(AI+3D检测)



效果

通过VM 3D算法平台中的AI训练和3D深度检测,快速准确地的识别出壳体表面缺陷




07 方壳电池包膜后鼓包检测



需求
  • 电池在包蓝膜后,检测蓝膜表面形成的直径大于2mm的气泡
  • 包膜边缘不平整/裂纹/脏污/磨破

挑战
  • 蓝膜本身光学特性缺陷特征不明显
  • 缺陷种类多且部分缺陷种类样本难收集

方案:MV-DP2120-01H+VM 3D算法平台



效果
通过深度图中的高度信息差有效识别出包膜后的鼓包、破损、褶皱等缺陷


本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

—THE END—

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