深圳热招中！想不心动都难的算法工程师职位快来瞧瞧~

3Dslam算法工程师

薪酬：25-55万/年

岗位职责：

3DSLAM算法工程师，三维建图定位算法开发，包括:

1.使用传感器为TOF、RGBD、双目、多线雷达等一种或多种

2.稠密点云构建及优化

3.实时3D定位

4.基于3D点云的语义分割（可选）

5.基于3D点云的路径规划（可选)

任职要求:

1. 985/211本科，硕博优先；

2. C/C++，ROS，Python;

3. 数学基础（矩阵运算、随机过程、微积分）良好；

4. 英语读写良好；

5. 有两年以上相关工作经验，自动驾驶行业优先

视觉slam算法工程师

薪酬：25-55万/年

岗位职责：

1、负责室内、室外机器人项目视觉定位算法设计、开发及调试等工作；

2、用视觉识别和理解复杂环境，为视觉主导的移动机器人系统在感知和定位方提供强有力的支撑。

任职要求:

1、扎实的图像分析和模式识别理论基础，精通目标检测、跟踪、识别等常见的计算机视觉处理任务；

2、有视觉SLAM开发经验，熟悉常见相关的VSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、RGB-D等；

3、熟悉2D点云或3D点云上常用检测、分割算法，了解深度估计、视觉定位、特征匹配等相关算法；

4、较强的工程能力，精通 C++语言以及至少另一种常见编程语言。

优先考虑：

1）熟悉stereo、structured light、ToF 等三维成像原理和方法；

2）有机器人室内定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先；

3）发表过CVPR/ICRA/IROS/NIPS 等视觉和机器人领域会议文章；

4）熟练使用Linux，对ROS系统有熟练应用经验者优先。

激光slam算法工程师

薪酬：25-55万/年

岗位职责：

1、负责精确激光定位模块开发；

2、负责精确激光建图模块开发；

3、激光SLAM与其他定位传感器的融合；

4、与其他模块工程师合作进行整机集成和调试。

任职要求:

1、理论基础扎实,熟悉卡尔曼滤波、图优化等原理；

2、了解 state of art的激光SLAM原理；

3、熟练掌握 Linux,QT, Matlab,C+, Python；4、有三年以上实际使用及优化激光定位方案的工程经验；

5、有多传感器融合定位经验者优先；

6、有机器人、无人车无人机比赛经验者优先。

三维重建算法工程师

薪酬：25-55万/年

岗位职责：

1、负责三维重建方向的算法研究、开发与优化；

2、基于计算机视觉、深度学习和多传感器融合技术实现三维重建、点云数据处理等算法研发；

任职要求:

1、计算机视觉相关项目研发经验；

2、熟悉主动\被动式三维重建算法，熟练掌握SFM及立体视觉技术，对图像特征检测、稀疏\稠密匹配有深入研究； 

3、掌握多重传感器的融合技术，精通KF、EKF、PF；

4、掌握视觉或激光slam，有算法移植或移动端开发经验优先； 

5、掌握激光点云识别以及三维建模技术；

路径规划算法工程师

薪酬：25-55万/年

岗位职责：

1.负责机器人规划算法开发工作

2.包括但不限于路径规划、覆盖、避障、脱困、沿边

任职要求:

1.计算机、自动化、通信工程等相关专业

2.本科及以上学历，1年以上相关工作经验，优秀应届毕业生亦可

3.熟练掌握C/C++、Python编程，具备良好的代码编写规范

4.熟悉常见地图表示方法，及其对应的路径规划算法

5.具备独立分析解决问题的能力

6.有工作责任心、上进心，热爱研发工作，能吃苦耐劳

双目算法工程师（雷达）

薪酬：35-60万/年

岗位职责：

1. 开发基于双目立体匹配（主动或被动）的3D避障传感器；

2. 负责双目相机深度图生成、去噪，以及障碍物的提取、分类；

3. 负责在嵌入式或FPGA平台上双目相机的算法调优、加速；

4. 负责开发双目相机的自标定算法，提高双目相机的可靠性；

5. 负责评估和对比不同类型3D传感器的性能。

任职要求:

1. 计算机、机器人等相关专业，本科及以上学历；

2. 精通双目立体匹配算法；

3. 有较强的编码实现能力，精通C/C++，有嵌入式开发经验优先；

4. 3年以上计算机视觉、图像处理领域的相关工作、研究经验；

5. 有完整3D相机开发经验或量产经验的优先。

结语

寻遍算法世界，只为找到你。不知道看完的粉丝们有没有心动，有心动就赶紧行动吧~

如果对杉川（深圳）算法工程师岗位

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