GNSS技术——解决自动驾驶技术难题的重要一环
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2021-08-21 12:17
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高精度定位技术“非常瞩目”
随着全球卫星导航技术的快速发展,导航、定位、授时、以及通信等功能得到了广泛的应用,其中,高精度定位技术凭借着独特的优势,在导航和定位方面发挥着重要作用:
提供全天候、全球性的导航和定位服务。
可进行高精度、高速度的实时精密导航和定位。
用途广泛,方便简单,效率更高。
当前,导航应用对自动化需求不断提高,且对功能和安全方面的需求也日益增加。从智能网联汽车到自动驾驶、无人机等,都需要高精度定位技术的支持。
以自动驾驶为例,自动驾驶是一个非常复杂的技术实现过程,车辆不仅要知道自己的位置,还要知道周围车辆的位置和道路驾驶状况。不仅如此,自动驾驶还需要突破厘米级导航定位、环境感知、决策控制、路径规划等技术瓶颈。
02
北斗高精度定位在自动驾驶领域的应用
北斗作为我国自主研发和建设的卫星导航系统,可为全球用户提供实时、全天候、高精度的导航定位服务,其全球范围定位精度优于10米、测速精度优于0.2米/秒、授时精度优于20纳秒、服务可用性优于99%。
GNSS技术更多提供的是车道级、高可靠性和高完整性的位置信息,因此它在恶劣天气环境中也能提供信息,在更小的范围内可进行地图匹配,同时为其他传感器提供良好的支撑。
当前,全球出行方式正经历着从模式到技术的巨大变革中,结合云、HD地图、融合传感网络,基于所谓的V2x通信并通过5G网络,将构成实现未来无人驾驶的基础路径。
03
未来GNSS技术的创新趋势
(1)更高精度的授时基准
由于5G网络对高速率和低延时的应用需求,时钟同步的精度将达到3ns~30ns的范围。这将驱动基站、主授时服务器等网络设备中的GNSS模块向多模多频技术迁移。而时间信息或将成为关键基础数据之一,其真实性、抗干扰能力、安全及隐私,成为整个社会所面临的新的问题。
(2)更高精度的定位技术
(3)融合定位技术的发展
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