AAAI 2021 3D目标检测论文大盘点(CIA-SSD/Voxel R-CNN等)

小白学视觉

共 1665字,需浏览 4分钟

 ·

2021-01-22 10:11

点击上方小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶

重磅干货,第一时间送达


AAAI 2021 3D目标检测论文大盘点(5篇)

3D目标检测

CIA-SSD: Confident IoU-Aware Single-Stage Object Detector From Point Cloud

  • 论文:https://arxiv.org/abs/2012.03015
  • 代码:https://github.com/Vegeta2020/CIA-SSD
  • 作者:Wu Zheng, Weiliang Tang, Sijin Chen, Li Jiang, Chi-Wing Fu


Voxel R-CNN: Towards High Performance Voxel-Based 3D Object Detection

  • 论文:https://arxiv.org/abs/2012.15712
  • 作者:Jiajun Deng, Shaoshuai Shi, Peiwei Li, Wengang Zhou, Yanyong Zhang, Houqiang Li


RTS3D: Real-Time Stereo 3D Detection From 4D Feature-Consistency Embedding Space for Autonomous Driving

  • 论文:https://arxiv.org/abs/2012.15072
  • 代码:https://github.com/Banconxuan/RTS3D
  • 作者:Peixuan Li, Shun Su, Huaici Zhao


PC-RGNN: Point Cloud Completion and Graph Neural Network for 3D Object Detection

  • 论文:https://arxiv.org/abs/2012.10412
  • 作者:Yanan Zhang, Di Huang, Yunhong Wang


Semantic Consistency Networks for 3D Object Detection

  • 论文:暂无
  • 作者:Wenwen Wei, Ping Wei, Nanning Zheng


下载1:OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程
在「小白学视觉」公众号后台回复:扩展模块中文教程即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版,涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。

下载2:Python视觉实战项目31讲
小白学视觉公众号后台回复:Python视觉实战项目31讲即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目,助力快速学校计算机视觉。

下载3:OpenCV实战项目20讲
小白学视觉公众号后台回复:OpenCV实战项目20讲即可下载含有20个基于OpenCV实现20个实战项目,实现OpenCV学习进阶。

下载4:leetcode算法开源书
小白学视觉公众号后台回复:leetcode即可下载。每题都 runtime beats 100% 的开源好书,你值得拥有!





交流群


欢迎加入公众号读者群一起和同行交流,目前有SLAM、三维视觉、传感器自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN算法竞赛等微信群(以后会逐渐细分),请扫描下面微信号加群,备注:”昵称+学校/公司+研究方向“,例如:”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注,否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告,否则会请出群,谢谢理解~


浏览 35
点赞
评论
收藏
分享

手机扫一扫分享

分享
举报
评论
图片
表情
推荐
点赞
评论
收藏
分享

手机扫一扫分享

分享
举报