重磅直播 | CenterPoint：三维点云目标检测算法梳理及最新进展（CVPR2021）-技术圈

大家好，本公众号现已开启线上视频公开课，主讲人通过B站直播间或者小鹅通直播间，对3D视觉领域相关知识点进行讲解，并在线上进行答疑。

本期由德州大学奥斯汀分校在读生尹天为分享，分享的主题为《CenterPoint：三维点云目标检测算法梳理及最新进展（CVPR2021）》，主讲人会对该领域的核心和主流技术进行详细讲解，欢迎大家参与线上讨论。

我们举办的线上直播分享，旨在更加详细和清晰地传播3D视觉技术，主讲人主要来自特邀嘉宾和星球成员，也非常欢迎其他童鞋进行分享，给自己一个锻炼的机会，我们将会为你提供业内有影响力的交流平台，愿意加入我们的小伙伴请加微信：CV3Der，或者联系邮箱：vision3d@yeah.net

直播时间：

2021年5月9日（本周日） 20:00

直播地址：

在本公众号后台，回复「CenterPoint」，获得线上直播链接。

主讲嘉宾：

尹天为

德州大学奥斯汀分校在读本科生，导师为Prof. Philipp Krähenbühl, 主要研究方向为三维目标检测与跟踪。获得NeurIPS 2020 AI Driving Olympics 三维目标检测第一名，以及Waymo排行榜三维目标检测与跟踪第二名。

课程大纲：

1、三维目标检测问题介绍 2、基于深度学习的点云目标检测算法梳理 3、CenterPoint：基于中心点的三维目标检测与跟踪 4、三维目标检测存在的挑战和展望

主讲嘉宾会在小鹅通直播间与大家进行分享、答疑，同时也会在星球vip专属微信群内交流。

大家可以加入我们的QQ讨论群（群号：949193717），一起进行学术分享与交流。

往期精彩：

第一期：东北大学李奇《基于深度学习的物体抓取位置估计》

第四期：北京科技大学李阳阳《求职经验分享》

第七期：东北大学龚益群《图像对齐算法》

第八期：武汉大学李迎松博士《立体视觉之立体匹配与实战》

第九期：北京中科慧眼CTO崔峰《深度相机与应用》

第十期：博众精工技术总监杨军超《结构光编码与三维重建技术》

第十二期：河海大学研究生李子宽《大规模点云可视化技术》

第十四期：慕尼黑工业大学李言博士《详解室内SLAM中的几何约束》

第二十二期：山东大学四年级博士生董思言《室内动态变化场景中的相机重定位（CVPR2021）》