三维视觉之结构光原理详解
小白学视觉
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2021-07-14 17:14
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本文转自:计算机视觉工坊
数学基础
应用
时序编码; 空间编码。
时序编码
高精度;
只适用于静态场景; 需要拍摄大量影像。
空间编码
德布鲁因序列 (De Bruijn) 序列
二维空间编码
无需多张照片,只需要一对影像即可进行三维重建。可以满足实时处理,用在动态环境中。
易受噪声干扰:由于反光、照明等原因可能导致成像时部分区域等编码信息缺失; 对于空间中的遮挡比较敏感; 相较于时序编码结构光精度较低。
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