视觉惯性SLAM问题汇总
新机器视觉
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2021-09-22 14:53
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Snake-SLAM视觉惯性 SLAM 系统
Snake-SLAM是一种可扩展的视觉惯性SLAM(同步定位与建图)系统,用于低功率航空设备中的自主导航。追踪前端具有地图复用、闭环、重定位,支持单目、立体、RGBD输入。通过基于图形的简化方法减少
Snake-SLAM视觉惯性 SLAM 系统
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音视频汇总--视频问题汇总
工作中经常碰到各种音视频问题,特地汇总一下,方便记录,也希望能够帮助大家,提供一个解决的思路。废话少说,直接上干货。
1. 网络问题
该问题大概范围为网络传输丢包、封包、解包等问题,
通常的解题思路是:首先查看发包是否正常,然后排查收包是否正常,排查编码后数据是否正常等。从而不同阶段判断不同的问题点,快速定位。
1.1 发包问题
1.1.1 问题描述
双方通话时候卡顿,马赛克、残影;但是rtsp确实正常的。
1.1.2 分析原因
(1)抓包查看P帧包非常小,如下图
工具分析:I帧和P帧数据量差好多,导致部分P帧解码异常,出现马赛克和残影
(3)中间文件保存
将编码后的数据进行文件储存,并导出分析,这时视
Fenngtun
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