ADAS辅助驾驶之:ELK紧急车道保持功能
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· 2022-08-09
（第394期）
文丨高工
汽车主机厂ADAS研发人员
01
ELK紧急车道保持功能的定义通过摄像头和雷达对车道线、车道边缘、对向来车和后向来车进行检测，在60km/h~140km/h（可调）时速范围内，提前为驾驶员提供方向盘转向控制。若纠偏失败，系统会触发报警以提醒驾驶员校正行驶方向，同时具备脱手报警功能，避免驾驶员长时间脱手驾驶。
而从专业的角度，紧急车道保持ELK在2018年已纳入E-NCAP安全辅助中车道辅助（LSS）评分项，E-NCAP对ELK下的定义为：当传感器检测到自车即将偏离道路边缘，或相邻车道有对向来车、后向超车情况时，系统自动校正车辆方向。另外，欧盟新GSR Regulation 2019/2144规定，自2022年7月6日起，所有M1，N1新车型必须安装紧急车道保持系统(ELKS)并符合Regulation (EU) 2021/646。紧急车道保持系统(ELK)是一个驾驶辅助系统，它应该向驾驶员发出警告，并在驾驶员无意中离开车道时才纠正轨迹。具体应用场景如下：1) 车辆偏离道路边缘此处的道路边缘可以包括无车道线、有不连续车道线和连续车道三种情况，具体见下图。当系统判断车辆有偏离道路边缘的风险时，即会主动介入。
车辆偏离道路边缘
2) 相邻车道对向来车左侧或右侧相邻车道有对向来车，当系统判断有碰撞风险时，会主动介入。
相邻车道对向来车
3) 相邻车道后向超车左侧或右侧相邻车道有后向来车，并且有超车趋势，当系统判断有碰撞风险时，会主动介入。
相邻车道后向超车
02
功能开启/关闭ELK开启先决条件：运行环境条件如下
摄像头视野清晰，车道线或者道沿清晰，没有大范围遮挡；没有大雪、雨、雾等能见度小于80米的恶劣天气遮挡视线。
功能开启/关闭
驾驶员可以在多媒体设置界面中选择是否开启或关闭此系统。
功能选择
紧急车道保持辅助（ELK）可以避免或减缓车辆无意识的车道偏离与邻近车道的车辆或者道路边沿发生碰撞，提高驾驶的安全性。主要对道路边沿、邻车道的对向来车作用。
03
现在一些汽车主机厂会默认此功能开启，即每次启动车辆，系统默认开启紧急车道保持辅助系统，您可以选择在多媒体设置界面中选择关闭此功能。但是，一些不习惯此项功能的驾驶员在首次体现此功能时很可能产生惊慌。
你想想如下场景：
一个不习惯使用智能驾驶辅助功能的驾驶员，换了一辆车新开，正在按照自己驾驶习惯行驶，行驶的好好的，虽然对面相邻车道驶来一辆车，横向距离稍微近了点。但是驾驶员心想：“没关系，我是老司机，早就看到你过来了，不慌~小事情······”
可是突然间，车辆开始抢方向盘，强行“漂移”了起来。
驾驶员内心OS：尼玛，怎么回事！
如果路况不复杂，驾驶员也没做出过激的驾驶，可能不会出啥事，但是你觉得驾驶员会继续放心开这辆车吗？很显然不会。他一定会找客服咨询、投诉的。
话说回来，其实车辆驾驶安全没问题，但是驾驶员可不知道ELK紧急车道保持功能是个啥，毕竟现在4S店卖车时不可能把所有新功能跟购买者说明白的，说也可能说不清楚。就算4S店工作人员说明白了，你觉得“自以为是”的老司机真的听懂了？？
所以，你懂的。
于是乎，ELK默认开启，真的合适吗？
另外，再给给位一些安全提示：ELK系统只能提供紧急的转向辅助，驾驶员必须始终密切注意周围环境，并保持对车辆的控制。一些特殊环境因素：车道线突然消失，地面有积水反光，摄像头所处风挡积霜等等，都会导致车道保持不介入。
04
哪个车型搭载了此项功能？
作为吉利汽车双缤车型之一，吉利缤瑞COOL为了让日常驾控更加安全舒心，搭载了丰富的驾控安全配置。诸如博世ESP 9.3车身稳定控制系统、ICC智能领航系统、ACC S&G起停型全速自适应巡航系统、TJA 交通拥堵辅助系统和LKA车道偏离辅助系统等功之外，也是搭载了ELK紧急车道保持辅助，可保日常驾驶可保安全无虞。
想体验ELK功能的小伙伴们，可以去4S店试乘试驾······此功能关键时刻也是可以保命的主，特别是在驾驶员精神不集中，未注意到高速靠近的对向来车时。
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END
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