自动驾驶战至城市，高级辅助驾驶地图先上车-技术圈

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撰文 | 泰伯网

编辑 | 鹿野

当自然资源部将监管权利下放至地方，已经获得智能网联汽车高精度地图应用试点资格的北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六个城市正在展开新一轮角逐。

近日，百度地图获得了广州市和深圳市的城市高级辅助驾驶地图审图号，为两大城市争取到落地高辅地图主动权的同时，也为车企赢得了切入智能网联汽车市场的契机。

监管下放，各地开放城市高辅地图审批

自然资源部《促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》《做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》近期相继发布，关于高精度地图资质收紧、智能网联汽车严管等方面的市场猜测陆续涌现与碰撞，业内（汽车圈、地图圈等）由此产生的涟漪效应久久未能消退。

作为首批试点城市，以广州、深圳为代表的地方监管部门开放城市高级辅助驾驶地图审批，其释放的积极信号将行业再次引向正轨。

在武汉大学测绘遥感国家重点实验室教授李必军看来，“既然广州、深圳等六个城市能够申请到应用试点的资格，其他城市有望积极筹备、申请示范应用落地，推动当地智能驾驶的相关发展。”

而自然资源部对地理信息安全的重视，与其鼓励发展自动驾驶的态度并不冲突。

按照主管部门的要求，在国内，只有具备导航资质和保密性质的企事业单位才能开展高级辅助驾驶地图采集，部分开发自动驾驶技术的企业可依托百度、腾讯等地图厂商的合规数据开展业务。

从自然资源部审图号（拿到导航电子地图制作甲级测绘资质才能制图，制图之后通过自然资源部的审批拿到审图号才能商用）的公示情况来看，2018年-2022年10月，各图商“高精度地图”相关审图号数量分别达2个、5个、24个、33个和23个，从2020年开始直线上涨。

来源：自然资源部网站高级辅助驾驶地图最新审批情况

包括腾讯地图、百度地图、亿咖通等图商在近期审批中较为活跃，其中，百度地图在这一阶段获取的审图号数量居多。

此次能够成为首批获得城市高级辅助驾驶地图审图号的图商之一，似乎证明百度地图成立17年以来，无论是在C端市场还是B端市场，都已成为精准、可靠、智能、高效的代名词。毕竟自2013年搭建自采队伍以来，百度地图作为最早完成全国30万高速公路采集的高精度地图制作的图商，目前已组建起国内规模较大、AI技术较强的数据采编团队。

导航辅助驾驶争相“进城”

一边是图商踩在政策和行业的需求点上，一边则是各车企关于城市高级辅助驾驶系统的战歌陆续响起。

9月24日，北汽蓝谷旗下新能源高端品牌极狐与华为合作的阿尔法SHI版宣布在深圳推送城区NCA(智驾导航辅助)功能；几乎同期，小鹏汽车确认将向部分广州车主推送城市NGP（自动导航辅助驾驶）功能，成为首个在城市场景中量产落地导航辅助的汽车品牌；此外，长城汽车旗下自动驾驶公司毫末智行也宣布，即将实现城市高级辅助驾驶系统量产上车。

同样不甘落后的玩家，还有搭载了华为ADS系统、拥有针对路况复杂城区路段的NCA(智驾导航辅助)功能的阿维塔11，搭载城市领航辅助驾驶系统且有望在年内上市的哪吒S，而百度ANP城市领航辅助驾驶方案也预计将在2023年在集度汽车上实现量产。

从主机厂布局看，城市场景的高阶辅助驾驶已然成为新一代智能化热点。而所谓城市高级辅助驾驶，就是基于用户设定的路线，帮助用户实现从城市A点到城市B点，但相较于半封闭、道路结构化的高速场景，城市路况复杂度高，行人、非机动车、机动车等道路因素较多，因而在城市道路开发的辅助驾驶功能更难量产落地。

理论上，高精度地图是城市辅助驾驶的“神器”。国内大多数导航辅助驾驶系统，更多依赖高级辅助驾驶地图的覆盖。车辆要基于高级辅助驾驶地图丰富的先验信息进行点到点辅助驾驶，因此高级辅助驾驶地图的覆盖范围就成了导航辅助驾驶的关键因素。

当前，针对标准地图（SD Map）、车道级地图（LD Map）、高级驾驶辅助驾驶（ADAS地图）和高级辅助驾驶地图（HD地图）等不同精度等级的地图数据，行业普遍采用的是分系统独立制作后再进行道路相互关联的方式。

数据的一致性问题、重复投入及使用资源的浪费是多套地图生产系统并行的主要问题，业界亟需可兼顾各类地图生成的一体化制图能力，以满足适应复杂需求下的规模化地图量产。

通过多种AI技术、工艺流程及生产平台的融合创新，百度地图首创“一体化地图数据AI大生产平台”，率先打造出标准地图（SD Map）、车道级地图（LD Map）、高级辅助驾驶地图（HD Map）数据的标准化统一生产系统，攻克了不同精度等级地图数据一致性的关键难题，提升地图数据精度、鲜度和丰富度。

在此之前，智能领航辅助只能在高速公路、快速路等场景下实现。例如，蔚来（ES8/ES6/EC6）选用了百度高级辅助驾驶地图来实现包含自主变道、上下匝道在内的NOP领航辅助驾驶功能，广汽埃安Aion LX的ADiGO 3.0系统同样选用百度高级辅助驾驶地图来实现高速公路可脱手的自动驾驶。

相比传统的“区域性定时性的计划采集模式”，上述车企目前通过百度地图的“动态的AI智能更新”，已能够快速获取道路更新数据库，将效率提升至30倍以上。

全场景还远吗

毫无疑问，城市辅助驾驶的落地，将成为自动驾驶技术发展进程中的一个重要里程碑。

如果能攻克城市场景代表着基本能够解决绝大部分场景难题，首批拿下城市高级辅助驾驶审图号，相当于获取了城市全场景辅助驾驶入场券，也就是真正意义上的技术领先。

这或许也是小鹏、极狐等车企对城市领航辅助落地“首位之争”的价值所在。

事实上，主管部门在鼓励智能汽车发展的同时，也在转变监管重心，从监管“一个产品”转变成监管过程和数据，倒逼车企配备更合规、更高规格的城市辅助驾驶地图能力。

在目前看来，各主机厂城市辅助驾驶的能力还远未达到被充分满足的阶段。

基于城市辅助驾驶地图的核心技术问题、高额的成本和应用场景等局限，自我打磨、迭代、革新、演进恰恰是头部图商一直在做的事。

例如，2022年百度地图整体并入百度IDG（智能驾驶事业群组），其C端用户规模和“一张图”能力将为后者两大核心业务——Apollo汽车智能化解决方案和ACE智能交通解决方案——带来极大的协同效应和产业势能。Apollo正持续将高等级自动驾驶能力释放至汽车智能化领域。

作为新一代人工智能地图，百度地图正在深度渗透各类行业：全面赋能公众出行、交通管理和城市交通规划的动静态一体化地图数据服务能力，将百度地图智能交通解决方案渗透到城市的每一个角落；在智能物流领域，百度地图进一步完善智能物流解决方案，推出复合型、全链路的智能物流服务，升级为“技术+运力”双引擎驱动的新战略；为解决城市公共空间渐趋复杂和多元化难题，百度地图凭借高精度的地图刻画能力与一体化的空间引导服务，逐项解决用户出入公共复杂空间“停车难”“找路难”“找车难”等问题；面临管理、运营、服务等难题的文旅行业方面，百度地图智慧文旅解决方案可提供前期规划建设分析、中期精细化运营、后期文旅产业大数据评价等特色服务......

而今年，腾讯CSIG(云与智慧产业事业群)也宣布成立地图产品部和数字孪生产品部，同时撤销智慧空间产品部和交通平台产品部，原有地图平台部职责变为负责地图基础能力和产品建设。

相比百度、腾讯等主流图商，华为在高级辅助驾驶地图上的起步不算早。但今年借助极狐、阿维塔等具备高阶自动驾驶能力车型的落地，华为的高级辅助驾驶地图也将与前几者一较高下。

当上述图商逐渐显现“全场景+智能化”能力，倘若城市辅助驾驶试点成功，虽然离技术真正成熟仍有一段距离，但至少意味着全场景辅助驾驶阶段到来。

希望想做智能驾驶的企业，最终都会在城市的街道相遇。

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