国外发明的10大仿生机械，这才是真正的黑科技！

来源：工信头条

仿生机械就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人。

1.可自主飞行的「蝙蝠机器人」BionicFlyingFox

​

专门研制的翼膜通过约 45000 个点紧密地焊接在一起，所以具有足够的弹性，即使在收起双翼时，也几乎没有褶皱。蜂窝结构可以防止裂纹进一步扩大，即使翼膜出现轻微损伤，BionicFlyingFox 仍能继续飞行。

​

运动追踪系统的重要组成部分是两台红外相机，它们被安装在一个云台上，相机可以随意转动倾斜，以便追踪 BionicFlyingFox 的整个飞行过程。借助两翼与两条后肢的四个特殊红外标记，相机能够识别人造狐蝠的运动。

2.带“后空翻”技能包的「蜘蛛机器人」BionicWheelBot

另一个新型的蜘蛛机器人 BionicWheelBot 更有意思，它的原型是摩洛哥后翻蜘蛛，为了适应沙漠环境的生活，它有一种独特的行走方式，通过空中翻转与地面翻滚的组合来移动。而这样的驱动方式在仿生学中有重要意义。

​

​

在翻滚模式下，人工蜘蛛和自然界的摩洛哥后翻蜘蛛一样，可以比行走时更快地移动。这款机器人甚至能够应对高达 5％ 的坡度。

3.蝾螈机器人

​

这个机器人看起来有点吓人，但它能像两栖动物一样爬行，穿过草地。它对研究蝾螈的中枢神经网络提供重要帮助。

​

它能像两栖动物一样爬行、扭动。

这个只有“白骨”的设计，不让人毛骨悚然才怪呢！

​

还有更牛的

 仿生鸟 

​

Smartbird可以完美模拟

鸟类的飞行状态

甚至令人难辨真伪

​

它们像正常的鸟类一样

依靠翅膀提供飞行动力

​

它们的双翼不仅可以上下拍动，

还可以按照一定的角度进行扭转~

​

甚至连头都可以全角度转动。

​

飞翔和降落时，就像真的鸟一样。

​

除了仿生鸟

Festo的科学家们还造出了

 仿生蜻蜓 

仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样

能够向任意方向飞行。

​

它的四翼使用碳纤维

做成可折叠翅膀

每秒可以拍打20次

看到这么精密的机械结构

简直有种在做工程学设计的感觉

​

这款仿生蜻蜓

不但可以实现减速和急转弯

还能做到悬停和倒退。

甚至能够模拟直升机

​

除了水里游的、天上飞的，

Festo还创造出陆地上跑的：

 仿生袋鼠 

仿生袋鼠BionicKangaroo

几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫

​

对机器人有一定了解的

科技客都知道

想让机器人“跳”起来

难度是很大的

​

而这只仿生袋鼠

却能够完成连续跳跃

甚至可以跳过40公分高的障碍物

​

因为它特有的蓄力功能

能及时从上一次跳跃中收集能量

为下一次跳跃做准备。

​

如果使用者戴上配套手环

就可以直接用手势控制袋鼠

​

除了上面提到的这些

最让人瞠目的还是这群3D打印的

 仿生蚂蚁 

​

它们的头部配备摄像头

腹部配备传感器

可以随时进行红外导航

​

而触角则是天线

在快没电时

它们会第一时间爬去自行充电

​

更厉害的是

在搬运重物时它们会发挥“蚂蚁精神”

集体出动、协同合作

另外，做成

 仿生象鼻 

的万向自由度机械臂也很值得一说！

​

它具有12个自由度

可以更换不同的夹头

像象鼻一样

能够胜任各种柔性工作

​

仿生章鱼触手 

​

这只仿生章鱼触手

和真的章鱼触手一样附有吸盘

整体采用可气动驱动的

柔软硅胶结构。

​

内置真空管

可以自主提供吸附动能

轻松完成抓、握等动作

​