机器人是如何规划路径的?动画演示一下吧
小白学视觉
共 1651字,需浏览 4分钟
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2021-09-14 15:27
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来自 | 机器之心
走机器的路,让你看一下。
在机器人研究领域,给定某一特定任务之后,如何规划机器人的运动方式至关重要。
最近,GitHub 上开源了一个存储库,该库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法,大部分代码是用 Python 实现的。值得一提的是,开发者用 plotting 为每种算法演示了动画运行过程,直观清晰。
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