实训产品:ROSpider六足机器人介绍
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产品介绍
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产品特点
l 全向深度视觉感知:
深度点云图像处理
三维视觉建图导航
MediaPipe深度开发
KCF视觉追踪
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步态切换,自由调节 -
全向运行,随心所欲 -
机身姿态,任意调节 -
深度学习,模型训练 -
人体特征识别,AI体感交互 -
Gazebo仿真,跨平台互联操控
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规格参数
序号 |
名称 |
规格参数 |
1 |
整机尺寸 |
躯干外壳长:253mm;躯干外壳宽:141mm;单条腿旋转半径:258mm;伸展姿态最大宽度:约750mm; |
2 |
整机重量 |
3.8KG |
3 |
自由度数量 |
19个自由度 |
4 |
机身结构材质 |
6061硬铝合金材料,表面黑色氧化处理 |
5 |
供电电池 |
11.1V 5000mah高倍率锂电池 |
6 |
操作系统 |
ROS操作系统 |
7 |
编程语言 |
Python |
8 |
深度相机 |
Astra Pro |
9 |
激光雷达 |
思岚A2 |
10 |
控制方式 |
电脑、APP、无线手柄 |
11 |
APP名称 |
WonderROS,支持安卓和IOS |
12 |
控制系统 |
Jetson Nano主板+Jetson Nano扩展板 |
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面向专业
本科:通信工程、计算机应用与技术、电子信息工程、机械工程、机器人工程、人工智能学院、物联网工程、电气工程及自动化、工业互联网工程、智能制造工程技术等。
高职 :机电一体化技术、电气自动化技术、机器人技术、人工智能技术应用、计算机应用技术、智能控制技术、工业机 器人技术、电子信息工程技术、应用电子技术、自动化生产设备应用、电子制造技术与设备、嵌入式技术与应用、机电设备安装与维修。
中职 :电子与信息技术、电子技术应用、工业机器人技术应用、工业自动化仪表及应用、电气运行与控制、电气技术应用、机电技术应用、智能设备运行与维护、机电设备安装与维修。
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就业岗位方向
ROS开发工程师、Slam算法工程师、路径规划算法工程师、嵌入式软件工程师、智能设备测试与运维工程师、现场技术支持工程师、人工智能技术应用工程师、数字图像处理与应用工程师、语音处理与应用工程师等岗位,培养智能设备的运行、维护、编程和调试,机器人视觉的标定、校准、测试、基础编程,并具备智能平台的基本操作及演示、智能设备解决方案讲解、人工智能通识实践、人工智能核心技术应用等能力的技术技能人才。
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应用案例