200个模块，怎么用有线的方式进行组网通信

这是一个读者私聊我的问题，我觉得比较有意思，发出来大家一起讨论，我相信在讨论后，会有更加好的的方案。

问题

有200个模块，这200个模块需要和主CPU进行通信，每个模块的距离大概在30~50cm之间，用怎么方式进行处理会比较好？

硬件目前给出的方案如下：

这个方案有个缺陷就是，如果中间有一个模块有问题通信不上了，跟他级联的模块就不能正常通信了。

然后，我们在群里讨论这个问题，得出了几个解决方案

1、用cpld ，cpld 类似一个fpga中转芯片，对串口数据做中转发送。

2、用I2C，20cm我觉得应该没有问题，但是i2c的话会有一个问题，就是升级的时候不好搞。

3、用can总线，这个和485一样，组200个也有点难度。

4、无线通信zigbee组网，mesh组网，但是无线受干扰也比较大。

5、PLC

还有一种，就是用I3C，这个我没有实际使用过，但是之前有写过这方面的文章，我觉得可以一试。

有人知道 I3C 吗？

如果不修改硬件，在原来的基础上，对每个模块编号，在协议上加上串口模块的ID编号，或者使用mobus协议，应该也能完成需求。

Modbus协议概念最详细介绍

大家有什么好办法，欢迎评论出来。