工业机器人「阿基米德」,竟然拥有人类的手指灵活度和视觉灵敏度!新机器视觉共 1426字,需浏览 3分钟 ·2021-07-13 12:36 来源:中国机器人网前言Eureka Robotics推出了一款叫做 「阿基米德」(Archimedes)的机械臂,可以像人手一样处理精密的光学镜片。原标题:继组装宜家椅子后,这家公司又开发出跟人手一样灵活的机器人还记得去年那个可以自主组装宜家斯特凡椅子(Ikea Stefan chairs)的工业机器人手臂吗?这个机械臂可以根据力传感器精准地调整力度,在 20 分钟内完成组装。▲ 图片来自:南洋理工大学研发这款机器人的是新加坡南洋理工大学下属的初创公司 Eureka Robotics,最近这家公司又推出了一款叫做 「阿基米德」(Archimedes)的机械臂,可以像人手一样处理精密的光学镜片。据 Eureka Robotics 的创始人范光强副教授介绍,阿基米德是一款六轴机器人,机械臂的运动是由基于人工智能的算法控制,除了可以控制力度,还能模仿人类手指的灵活度和视觉的敏锐度。去年组装宜家家具的机械臂,依靠 3D 相机来识别物体,精度只有几毫米,而阿基米德已经将识别精度提升到几十微米,放置物品的误差控制在 0.1 毫米,这得益于 AI 算法的加持。「阿基米德」可以识别出镜片的大小,将这些镜片进行分类放在不同的模具中,然后等待涂层。不过「阿基米德」的手速并不会比人类快,依旧需要花数小时来完成这样的工作,但却能让员工从这种机械的工作中解放出来,专注于其他工作。过去眼镜和相机镜头这些光学镜片的加工,都需要靠人工进行分拣,从夹具中取出不同型号的镜片,再放到模具中进行加工。然而在人工分拣的过程中,不时会出现掉落和刮花等情况,机器人有望减少加工过程造成的损失。▲ 图片来自:Market Expert24据悉「阿基米德」适用于包括眼镜、相机、医疗成像等领域精密光学仪器商,这款机器人还能根据工作中收集的数据,通过 AI 分析进一步来改善生产流程。范光强副教授透露,阿基米德已经引起美国、日本和新加坡等国一些精密仪器制造商的兴趣,来自美国的一家激光光学制造商已经订购了这款机器人,第一台「阿基米德」将在数周内交付。Eureka Robotics 下一步计划让「阿基米德」完成更多不同类型的工作,比如加工钻头钻孔和丝锥攻丝这样的机械零件。▲ 图片来自:纽约客其实过去在很多制造业的流水线上,就已经出现了不少工业机器人,比如汽车生产线上焊接拧螺丝的机械臂,但要让机器人像人手一样感知不同物体,根据不同形状、尺寸和质地的物体采取不同的力度,依旧不容易。▲ 图自 medium.com但机器学习大大加快了机器人的进步,比如英国普利茅斯大学开发的一款采摘覆盆子的机器Robocrop,已经能做到施加压力的同时又不会损坏果实,效率甚至比人类更高。去年非盈利性人工智能组织 OpenAI 研发的一款机械手臂,能轻松完成转动立方体等精巧的指尖操作,背后离不开深度强化学习训练出来的 AI 模型。随着机器人的「手指」越来越灵活,很多劳动密集型的重复性工作可能会被机器取代,自动化的未来离我们并不远了。—版权声明—仅用于学术分享,版权属于原作者。若有侵权,请联系微信号:yiyang-sy 删除或修改!—THE END— 浏览 47点赞 评论 收藏 分享 手机扫一扫分享分享 举报 评论图片表情视频评价全部评论推荐 详解工业机器人机器视觉系统小白学视觉0工业机器人的3D视觉技术及其应用状况小白学视觉0科学家打造出能让机器人拥有近乎人类触感的人工指尖水木人工智能学堂0EGT计算机视觉和机器人技术的工具包TheEpipolarGeometryToolbox(EGT)isatoolboxdesignedforMatlab(byMathworksInc.).EGTprovidesawidesetoffun机器人视觉的九大挑战小白学视觉0在机器人的眼里到底能看到什么,它们和人类的视觉系统有什么区别?小白学视觉0计算机视觉在工业和物流中的应用AI算法与图像处理0视觉感知-从人类视觉到计算机视觉小白学视觉0工业视觉检测发展的现状小白学视觉0人类的奴隶和朋友深度学习视觉0点赞 评论 收藏 分享 手机扫一扫分享分享 举报