【CV】基于聚类的图像分割-Python

当我们在做一个图像分类任务时，首先我们会想从图像中捕获感兴趣的区域，然后再将其输入到模型中。让我们尝试一种称为基于聚类的图像分割技术，它会帮助我们在一定程度上提高模型性能，让我们看看它是什么以及一些进行聚类分割的示例代码。

想象一下我们要过马路，过马路之前我们会做什么？

首先，我们会看道路两旁，以确定接近的车辆等环境对象，然后我们会对接近的车辆的速度做出一些快速的估计，并决定何时以及如何过马路。所有这些都发生在很短的时间内，非常很的神奇。

1. 我们的大脑捕捉道路两侧的图像

2. 它检测道路上的车辆和其他物体==物体检测

3. 它还确定了它检测到的每个对象的形状 == 图像分割

通过确定不同物体的形状，我们的大脑能够在同一张快照中检测到多个物体，这是多么神奇啊。

让我们进一步了解，假设我们有我们的图像分类模型，它能够以 95% 上的准确率对苹果和橙子进行分类。当我们输入一幅同时包含苹果和橙子的图像时，预测精度会下降。随着图像中对象数量的增加，分类模型的性能会下降，这就是目标定位发挥作用的地方。

在我们检测图像中的对象并对其进行分类之前，模型需要了解图像中的内容，这就是图像分割的帮助所在。它为图像中的对象创建一个像素级的蒙版，这有助于模型更精细地理解对象的形状及其在图像中的位置。

目标检测 VS 图像分割 

图像分割大致分为两大类。

1. 语义分割

2. 实例分割

检测到的对象 — 语义段 — 实例段 

在第一张图片中，我们可以看到检测到的对象都是男性。在语义分割中，我们认为所有这些像素都属于一类，因此我们用一种颜色表示它们。另一方面，在实例分割中，这些像素属于同一类，但我们用不同的颜色表示同一类的不同实例。

根据我们使用的分割方法，分割可以分为许多类别。

• 基于区域的分割

• 基于边缘检测的分割

• 基于聚类的分割

• 基于CNN的分割等。

接下来让我们看一个基于聚类的分割示例。

聚类算法用于将彼此更相似的数据点从其他组数据点更紧密地分组。

现在我们想象一幅包含苹果和橙子的图像。苹果中的大部分像素点应该是红色/绿色，这与橙色的像素值不同。如果我们能把这些点聚在一起，我们就能正确地区分每个物体，这就是基于聚类的分割的工作原理。现在让我们看一些代码示例。

from skimage.io import imreadfrom skimage.color import rgb2grayimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt%matplotlib inlinefrom scipy import ndimage# Scaling the image pixels values within 0-1img = imread('./apple-orange.jpg') / 255plt.imshow(img)plt.title('Original')plt.show()

由于肉眼可见，图像中有五个色段

1. 苹果的绿色部分

2. 橙子的橙色部分

3. 苹果和橙子底部的灰色阴影

4. 苹果顶部和右侧部分的亮黄色部分

5. 白色背景

让我们看看我们是否可以使用来自 scikit-learn 的 K 均值算法对它们进行聚类

# For clustering the image using k-means, we first need to convert it into a 2-dimensional arrayimage_2D = img.reshape(img.shape[0]*img.shape[1], img.shape[2])# Use KMeans clustering algorithm from sklearn.cluster to cluster pixels in imagefrom sklearn.cluster import KMeans# tweak the cluster size and see what happens to the Outputkmeans = KMeans(n_clusters=5, random_state=0).fit(image_2D)clustered = kmeans.cluster_centers_[kmeans.labels_]# Reshape back the image from 2D to 3D imageclustered_3D = clustered.reshape(img.shape[0], img.shape[1], img.shape[2])plt.imshow(clustered_3D)plt.title('Clustered Image')plt.show()

效果非常好，我们能够将五个部分组合在一起，这就是聚类分割的工作原理。目前有许多先进的技术，例如 Mask R-CNN，可以进行更细粒度的分割。

Github代码连接：

https://github.com/Mathanraj-Sharma/sample-for-medium-article/blob/master/cluster-based-segmentation-skimage/cluster-based-segmentation.ipynb

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