干货|面试真题:Backbone不变,显存有限,如何增大训练时的batchsize?

目标检测与深度学习

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2021-05-22 11:42

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编者荐语
商汤面试的真题,文章的解决方案主要是:
1. 使用Trick,用以节省显存;
2. 添加中间变量,每隔 sqrt(N) 个 node 暂存一个 activation;
3. 曲线救国,使用梯度累加实现batch size的变相扩大。

使用Trick,节省显存

  • 使用inplace操作,比如relu激活函数,我们可以使用inplace=True
  • 每次循环结束时候,我们可以手动删除loss,但是这样的操作,效果有限。
  • 使用float16混合精度计算,据有关人士测试过,使用apex,能够节省将近50%的显存,但是还是要小心mean与sum会溢出的操作。
  • 训练过程中的显存占用包括前向与反向所保存的值,所以在我们不需要bp的forward的时候,我们可以使用torch.no_grad()。
  • torch.cuda.empty_cache() 这是del的进阶版,使用nvidia-smi 会发现显存有明显的变化。但是训练时最大的显存占用似乎没变。大家可以试试。
  • 如使用将batchsize=32这样的操作,分成两份,进行forward,再进行backward,不过这样会影响batchnorm与batchsize相关的层。yolo系列cfg文件里面有一个参数就是将batchsize分成几个sub batchsize的。
  • 使用pooling,减小特征图的size,如使用GAP等来代替FC等。
  • optimizer的变换使用,理论上,显寸占用情况 sgd<momentum<adam,可以从计算公式中看出有额外的中间变量。

从反传角度考虑

  • 《Training Deep Nets with Sublinear Memory Cost》

参考陈天奇老师的文章。在训练的时候,CNN的主要开销来自于储存用于计算 backward 的 activation,一般的 workflow 是这样的:

对于一个长度为 N 的 CNN,需要 O(N) 的内存。这篇论文给出了一个思路,每隔 sqrt(N) 个 node 存一个 activation,中需要的时候再算,这样显存就从 O(N) 降到了 O(sqrt(N))。

对于越深的模型,这个方法省的显存就越多,且速度不会明显变慢。其中本身也有这样的函数实现一样的功能。

补充

对于题目而言,是为了增大  。同样,如果显存真的特别有限,我们怎么办呢?

我们也可以将小 的数据达到大 的效果。

举个例子,假设由于显存限制 只能设为4,想要通过梯度累积实现 等于16,这需要进行四次迭代,每次迭代的除以4,这里给一个参考代码:


for i,(images,target) in enumerate(train_loader):
    # 1. input output
    images = images.cuda(non_blocking=True)
    target = torch.from_numpy(np.array(target)).float().cuda(non_blocking=True)
    outputs = model(images)
    loss = criterion(outputs,target)

    # 2.1 loss regularization
    loss = loss/accumulation_steps   
    # 2.2 back propagation
    loss.backward()
    # 3. update parameters of net
    if((i+1)%accumulation_steps)==0:
        # optimizer the net
        optimizer.step()        # update parameters of net
        optimizer.zero_grad()   # reset gradient

首先,获取, 在计算当前梯度,不过我们暂先不清空梯度,使梯度加在已有梯度上。当梯度累加到了一定次数之后,使用将累计的梯度来更新参数。

一定条件下, 越大训练效果越好,梯度累加则实现了 的变相扩大。但,增大的同时,需要我们适当 放大学习率。

不过使用的效果是不如真实的 放大8倍。因为增大 的图片,其更加准确。

引用

  • https://discuss.pytorch.org/t/tensor-to-variable-and-memory-freeing-best-practices/6000/2
  • https://discuss.pytorch.org/t/model-eval-vs-with-torch-no-grad/19615
  • https://github.com/Lyken17/pytorch-memonger
  • https://www.zhihu.com/question/274635237
  • https://arxiv.org/pdf/1604.06174.pdf
  • https://www.zhihu.com/question/375988016
    https://www.zhihu.com/question/303070254/answer/573037166

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