深度学习训练中有哪些trick?

目标检测与深度学习

共 3622字,需浏览 8分钟

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2021-07-07 00:36

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编者荐语
Deep learning在训练的时候往往有很多trick,不可否认这些trick也是DL成功的关键因素之一,所谓“the devil is in the details”。除了batch大小的改变以及初始化等trick,还有哪些提升performance的利器?

转载自 | 极市平台

链接 | https://www.zhihu.com/question/30712664


# 回答一

作者:DOTA

京东算法工程师

来源链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/352971645

还是蛮多的,之前总结过一次,在这里搬运一下,DOTA:大道至简:算法工程师炼丹Trick手册

https://zhuanlan.zhihu.com/p/352971645

Focal Loss

针对类别不平衡问题,用预测概率对不同类别的loss进行加权。Focal loss对CE loss增加了一个调制系数来降低容易样本的权重值,使得训练过程更加关注困难样本。

loss = -np.log(p) loss = (1-p)^G * loss

Dropout

随机丢弃,抑制过拟合,提高模型鲁棒性。

Normalization

Batch Normalization 于2015年由 Google 提出,开 Normalization 之先河。其规范化针对单个神经元进行,利用网络训练时一个 mini-batch 的数据来计算该神经元的均值和方差,因而称为 Batch Normalization。

x = (x - x.mean()) / x.std()

relu

用极简的方式实现非线性激活,缓解梯度消失。

x = max(x, 0)

Cyclic LR

每隔一段时间重启学习率,这样在单位时间内能收敛到多个局部最小值,可以得到很多个模型做集成。

scheduler = lambda x: ((LR_INIT-LR_MIN)/2)*(np.cos(PI*(np.mod(x-1,CYCLE)/(CYCLE)))+1)+LR_MIN

With Flooding

当training loss大于一个阈值时,进行正常的梯度下降;当training loss低于阈值时,会反过来进行梯度上升,让training loss保持在一个阈值附近,让模型持续进行"random walk",并期望模型能被优化到一个平坦的损失区域,这样发现test loss进行了double decent。

flood = (loss - b).abs() + b

Group Normalization


Face book AI research(FAIR)吴育昕-恺明联合推出重磅新作Group Normalization(GN),提出使用Group Normalization 替代深度学习里程碑式的工作Batch normalization。一句话概括,Group Normbalization(GN)是一种新的深度学习归一化方式,可以替代BN。
def GroupNorm(x, gamma, beta, G, eps=1e-5):    # x: input features with shape [N,C,H,W]    # gamma, beta: scale and offset, with shape [1,C,1,1]    # G: number of groups for GN    N, C, H, W = x.shape    x = tf.reshape(x, [N, G, C // G, H, W])    mean, var = tf.nn.moments(x, [2, 3, 4], keep dims=True)    x = (x - mean) / tf.sqrt(var + eps)    x = tf.reshape(x, [N, C, H, W])    return x * gamma + beta

Label Smoothing

abel smoothing将hard label转变成soft label,使网络优化更加平滑。标签平滑是用于深度神经网络(DNN)的有效正则化工具,该工具通过在均匀分布和hard标签之间应用加权平均值来生成soft标签。它通常用于减少训练DNN的过拟合问题并进一步提高分类性能。

targets = (1 - label_smooth) * targets + label_smooth / num_classes

Wasserstein GAN

  • 彻底解决GAN训练不稳定的问题,不再需要小心平衡生成器和判别器的训练程度
  • 基本解决了Collapse mode的问题,确保了生成样本的多样性训练过程中终于有一个像交叉熵、准确率这样的数值来指示
  • 训练的进程,数值越小代表GAN训练得越好,代表生成器产生的图像质量越高
  • 不需要精心设计的网络架构,最简单的多层全连接网络就可以做到以上3点。

Skip Connection

一种网络结构,提供恒等映射的能力,保证模型不会因网络变深而退化。

F(x) = F(x) + x

参考文献

  • https://www.zhihu.com/question/427088601
  • https://arxiv.org/pdf/1701.07875.pdf
  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/25071913
  • https://www.zhihu.com/people/yuconan/posts




# 回答二

作者:永无止境

来源链接:

https://www.zhihu.com/question/30712664/answer/1341368789


在噪声较强的时候,可以考虑采用软阈值化作为激活函数:



软阈值化几乎是降噪的必备步骤,但是阈值τ该怎么设置呢?

阈值τ不能太大,否则所有的输出都是零,就没有意义了。而且,阈值不能为负。

针对这个问题,深度残差收缩网络[1][2]提供了一个思路,设计了一个特殊的子网络来自动设置:





Zhao M, Zhong S, Fu X, Tang B, Pecht M. Deep residual shrinkage networks for fault diagnosis. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2019 Sep 26;16(7):4681-90.


参考:



^深度残差收缩网络:从删除冗余特征的灵活度进行探讨 https://zhuanlan.zhihu.com/p/118493090
^深度残差收缩网络:一种面向强噪声数据的深度学习方法 https://zhuanlan.zhihu.com/p/115241985

# 回答三

作者:冯迁

来源链接:https://www.zhihu.com/question/30712664/answer/1816283937

赞比较多的给了些,损失函数(focal),模型结构(identity skip),训练方面(strategy on learning rate),稳定性方面(normalization),复杂泛化性(drop out),宜优化性(relu,smooth label)等,这些都可以扩展。


focal 可以扩展到centernet loss,结构有尺度fpn,重复模块,堆叠concatenate,splite,cross fusion等,训练方面有teaching,step learning,对抗(本身是个思想),多阶段优化,progress learning,稳定性方面,batch normal,instance normal,group normal之外,还有谱范数等,复杂性还有正则l1/2等,宜优化性,可以扩展到检测的anchor等。


dl你得说优化器吧,把动量,一二阶考虑进来,梯度方向和一阶动量的折中方向,把随机考虑进来sgd


以上可能带来最多10的收益,你得搞数据啊


数据方面的处理clean,various ,distribution,aug data等更重要(逃…


“理论”在收敛速度,稳定,泛化,通用,合理等方面着手,性能在数据方面着手,也许


END



双一流大学研究生团队创建,专注于目标检测与深度学习,希望可以将分享变成一种习惯!

整理不易,点赞三连↓

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