蔚来谈激光雷达：相比之下纯视觉方案就像小学生
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2022-06-27 16:47
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转载自经济观察报
经济观察网 记者 周菊“我们的人眼比我们现在的摄像头技术要强大得多，基于现在的摄像头技术，去完成辅助驾驶或者自动驾驶，就有点像我们拿小学六年级的学生去跟一个大学生同场竞技一样不公平。”蔚来汽车硬件副总裁白剑在6月22日举行的线上沙龙中表示，在能预见的时间内，蔚来不会选择纯视觉感知路线，而是坚持多传感器融合路线，其中一个重要的传感器是激光雷达。
蔚来汽车对激光雷达以及传感器融合的态度是国内诸多车企的普遍态度。目前，在智能汽车的自动驾驶感知方案上一直存在争议，大致可以分为两大流派，一是纯视觉流派，以特斯拉为代表；另一类则是包含激光雷达在内的多传感器融合流派。国内主流的智能汽车生产商，如蔚来、理想、小鹏等均属于后者。
在此次线上沙龙上，蔚来首次介绍了其旗舰纯电轿车 ET7 所搭载的激光雷达，以及其辅助驾驶感知方案路线选择背后的逻辑。今年3月28日，蔚来ET7宣布开启交付，激光雷达在这款车上首次实现量产搭载。
激光雷达方案渐成主流
白剑表示，人的眼睛比摄像头更精密，且眼睛和大脑能够瞬间获取深度信息，而在纯视觉的方案下，摄像头只能够提供部分深度信息，并且距离越远精确度越低。另外，人眼的焦距随时可变，能够做到在全景和瞬间聚焦之间快速切换，但目前的摄像头技术却难以达到人眼的强大功能，因此必须借助功能性更为强大的激光雷达进行融合感知。
特斯拉的路线和观点却完全不同，其一直采用纯视觉方案。在特斯拉CEO马斯克看来，雷达传感器不仅无益，反而是自动驾驶的阻碍。他在接受媒体采访时曾直言，“纯视觉方案的安全概率会高于视觉+雷达，视觉方案已经相当好了，再使用雷达则会给（自动驾驶）系统提供过量且本不需要的信息，可能还会干扰信号。”
对于两种路线谁将更胜一筹，目前业内仍争吵不休。激光雷达虽感知效果更佳，但成本相对较高。“激光雷达确实很贵，但是没有贵到像国外我们友商的老板（马斯克）提到的。中国供应链的能力还有设计水平都特别擅长做（降本）这件事，随着量产规模化以后，它的下沉空间和力度还是非常可观的。”白剑表示。
在更多车企发力激光雷达的情况下，特斯拉的纯视觉路线也出现动摇的迹象。近日有消息显示，特斯拉正式向美国联邦通信委员会FCC提交了毫米波雷达的相关材料，这意味着特斯拉可能正在设计毫米波雷达。根据特斯拉向当局提供的文件，这种高分辨率雷达将用于成像，配合摄像头用于自动驾驶的探测方案。
马斯克曾在一次采访中提到，如果特斯拉拥有“超高分辨率的雷达”，也不排除会使用，“采用高分辨率雷达的视觉方案会比纯视觉方案更好。”
蔚来走自研路线
在众多支持激光雷达的车企中，蔚来也显得特立独行，大部分车企直接采用第三方供货，而蔚来坚持自研路线。据介绍，ET7所搭载的激光雷达是蔚来汽车和图达通联合开发的。白剑表示，该模式给蔚来带来了几个明显的好处。
首先是缩短了开发时间。“以前汽车行业传感器多半是先Tier 1开发完毕，开发好了以后交给主机厂，然后进行上车的布置、测试、验收，如果验收没问题再开始量产。但从时间维度看，因为Tier 1自己开发需要一两年甚至两三年的时间，再交给主机厂进行布置、上车、认证，可能也需要几年时间，整个周期非常长。”白剑表示。
而通过联合开发，蔚来表示激光雷达的开发周期被极大缩短，一款激光雷达从立项到上车不到两年时间。
另外，联合开发方便主机厂对产品做深度定制和修改。“在以前的模式下，Tier 1开发好了，主机厂如果想要做一些深度定制或者修改是很难的。你既没有时间，也没有能力去做这件事情。所以，这就很难把ECU或者传感器的性能发挥到极致。”白剑表示，在双方联合开发的情况下，蔚来则可以为ET7等产品进行量身定做，使得新车的风阻系数、各性能指标都达到最优状态。
蔚来还表示，激光雷达联合开发还能够让其在供应链、可靠性和成本方面有所提升。
作为新造车企业，蔚来汽车自诞生时就强调全栈自研，但白剑同时指出，蔚来不可能会做所有的事情。“我们首先是一个主机厂或者叫车厂，我们不可能把行业里所有的东西全部做掉。我们相信行业里有非常大的生态系统，只有开放才是解决的方案。而且从人才和资源角度上来说，也不可能一家完全覆盖。”白剑表示。
资料显示，近期理想汽车发布的理想 L9 采用的是禾赛科技 AT128 激光雷达，小鹏汽车的小鹏 G9 则是采用速腾聚创产品，集度汽车首款概念车ROBO-01搭载的两颗激光雷达也来自禾赛科技。
在汽车行业，激光雷达已经成为了车企新车的竞争焦点之一，与此同时围绕激光雷达的“军备赛”也已开启。关于各家新车的激光雷达数量，据不完全统计，蔚来1颗、小鹏2颗、威马3颗、极狐3颗、而沙龙汽车机甲龙则是4颗。但激光雷达是否越多越好？
白剑认为，“当正向、高速、处理的场景非常复杂的时候就需要激光雷达（或者说是特别需要激光雷达），所以我们选用了这一颗前向的激光雷达。有一些侧向激光雷达，它的应用场景多半是在无保护左转，Cut-in(加塞)这些场景，这些场景下车速一般比较低，这种情况下，（蔚来）Aquila 的视觉系统就可以提供比较足够的深度信息。”
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经济观察网 记者 周菊“我们的人眼比我们现在的摄像头技术要强大得多，基于现在的摄像头技术，去完成辅助驾驶或者自动驾驶，就有点像我们拿小学六年级的学生去跟一个大学生同场竞技一样不公平。”蔚来汽车硬件副总裁白剑在6月22日举行的线上沙龙中表示，在能预见的时间内，蔚来不会选择纯视觉感知路线，而是坚持多传感器融合路线，其中一个重要的传感器是激光雷达。
蔚来汽车对激光雷达以及传感器融合的态度是国内诸多车企的普遍态度。目前，在智能汽车的自动驾驶感知方案上一直存在争议，大致可以分为两大流派，一是纯视觉流派，以特斯拉为代表；另一类则是包含激光雷达在内的多传感器融合流派。国内主流的智能汽车生产商，如蔚来、理想、小鹏等均属于后者。
在此次线上沙龙上，蔚来首次介绍了其旗舰纯电轿车 ET7 所搭载的激光雷达，以及其辅助驾驶感知方案路线选择背后的逻辑。今年3月28日，蔚来ET7宣布开启交付，激光雷达在这款车上首次实现量产搭载。
激光雷达方案渐成主流
白剑表示，人的眼睛比摄像头更精密，且眼睛和大脑能够瞬间获取深度信息，而在纯视觉的方案下，摄像头只能够提供部分深度信息，并且距离越远精确度越低。另外，人眼的焦距随时可变，能够做到在全景和瞬间聚焦之间快速切换，但目前的摄像头技术却难以达到人眼的强大功能，因此必须借助功能性更为强大的激光雷达进行融合感知。
特斯拉的路线和观点却完全不同，其一直采用纯视觉方案。在特斯拉CEO马斯克看来，雷达传感器不仅无益，反而是自动驾驶的阻碍。他在接受媒体采访时曾直言，“纯视觉方案的安全概率会高于视觉+雷达，视觉方案已经相当好了，再使用雷达则会给（自动驾驶）系统提供过量且本不需要的信息，可能还会干扰信号。”
对于两种路线谁将更胜一筹，目前业内仍争吵不休。激光雷达虽感知效果更佳，但成本相对较高。“激光雷达确实很贵，但是没有贵到像国外我们友商的老板（马斯克）提到的。中国供应链的能力还有设计水平都特别擅长做（降本）这件事，随着量产规模化以后，它的下沉空间和力度还是非常可观的。”白剑表示。
在更多车企发力激光雷达的情况下，特斯拉的纯视觉路线也出现动摇的迹象。近日有消息显示，特斯拉正式向美国联邦通信委员会FCC提交了毫米波雷达的相关材料，这意味着特斯拉可能正在设计毫米波雷达。根据特斯拉向当局提供的文件，这种高分辨率雷达将用于成像，配合摄像头用于自动驾驶的探测方案。
马斯克曾在一次采访中提到，如果特斯拉拥有“超高分辨率的雷达”，也不排除会使用，“采用高分辨率雷达的视觉方案会比纯视觉方案更好。”
蔚来走自研路线
在众多支持激光雷达的车企中，蔚来也显得特立独行，大部分车企直接采用第三方供货，而蔚来坚持自研路线。据介绍，ET7所搭载的激光雷达是蔚来汽车和图达通联合开发的。白剑表示，该模式给蔚来带来了几个明显的好处。
首先是缩短了开发时间。“以前汽车行业传感器多半是先Tier 1开发完毕，开发好了以后交给主机厂，然后进行上车的布置、测试、验收，如果验收没问题再开始量产。但从时间维度看，因为Tier 1自己开发需要一两年甚至两三年的时间，再交给主机厂进行布置、上车、认证，可能也需要几年时间，整个周期非常长。”白剑表示。
而通过联合开发，蔚来表示激光雷达的开发周期被极大缩短，一款激光雷达从立项到上车不到两年时间。
另外，联合开发方便主机厂对产品做深度定制和修改。“在以前的模式下，Tier 1开发好了，主机厂如果想要做一些深度定制或者修改是很难的。你既没有时间，也没有能力去做这件事情。所以，这就很难把ECU或者传感器的性能发挥到极致。”白剑表示，在双方联合开发的情况下，蔚来则可以为ET7等产品进行量身定做，使得新车的风阻系数、各性能指标都达到最优状态。
蔚来还表示，激光雷达联合开发还能够让其在供应链、可靠性和成本方面有所提升。
作为新造车企业，蔚来汽车自诞生时就强调全栈自研，但白剑同时指出，蔚来不可能会做所有的事情。“我们首先是一个主机厂或者叫车厂，我们不可能把行业里所有的东西全部做掉。我们相信行业里有非常大的生态系统，只有开放才是解决的方案。而且从人才和资源角度上来说，也不可能一家完全覆盖。”白剑表示。
资料显示，近期理想汽车发布的理想 L9 采用的是禾赛科技 AT128 激光雷达，小鹏汽车的小鹏 G9 则是采用速腾聚创产品，集度汽车首款概念车ROBO-01搭载的两颗激光雷达也来自禾赛科技。
在汽车行业，激光雷达已经成为了车企新车的竞争焦点之一，与此同时围绕激光雷达的“军备赛”也已开启。关于各家新车的激光雷达数量，据不完全统计，蔚来1颗、小鹏2颗、威马3颗、极狐3颗、而沙龙汽车机甲龙则是4颗。但激光雷达是否越多越好？
白剑认为，“当正向、高速、处理的场景非常复杂的时候就需要激光雷达（或者说是特别需要激光雷达），所以我们选用了这一颗前向的激光雷达。有一些侧向激光雷达，它的应用场景多半是在无保护左转，Cut-in(加塞)这些场景，这些场景下车速一般比较低，这种情况下，（蔚来）Aquila 的视觉系统就可以提供比较足够的深度信息。”
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