干货 | 2021年，2021年，深度学习还有哪些研究方向可以做？
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作者 | 谢凌曦、数据误码率、Zhifeng
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作者：谢凌曦
我的主要研究方向是计算机视觉，所以本文也会比较偏重CV方向。
1. 不适合的研究方向
首先我要反对两个方向：对比学习为代表的自监督学习算法（包括BYOL等）和Transformer。它们的上限几乎是肉眼可见的，在没有非平凡的改进之前，很难有本质上的突破。在大量研究者投入精力的情况下，只要没有持续的产出，就必然会导致其加速衰落。前些年盛极一时的网络架构搜索（NAS）就是一个非常典型的例子。
我们首先分析NAS、对比学习、Transformer的局限性：
（1） 原本以NAS为代表的AutoML技术受到了广泛的期待，我还主张“自动机器学习之于深度学习，就好比深度学习之于传统方法”，不过后来发现它的缺陷是明显的。在搜索空间指数级扩大之后，算法就必须在精度和速度之间做出选择。后来盛行的权重共享类搜索方法，相当于追求搜索空间中的平摊精度，而平摊精度与最佳个体的精度往往并不吻合。
（2）对比学习被广泛引入图像领域作为自监督任务以后，前世代的自监督算法（如预测旋转、拼图、上色等）纷纷被吊打，甚至开始在下游任务中超越有监督训练的模型。然而，当前的对比学习类方法（包括BYOL）对于数据扩增（data augmentation）的依赖过重，因而不可避免地陷入了invariance和consistency之间的矛盾：强力的augmentation能够促进学习效果，但是如果augmentation过强，不同view之间的可预测性又无法保证。
（3）至于Transformer，虽然目前还处在比较兴盛的状态，然而它的上限也是明显的。除了更快的信息交换，似乎这种模型并没有体现出显著的优势。问题是：CV任务真的需要频繁而快速的视觉信息交换吗？遗憾的是，学界依然沉浸在“先将所有任务用Transformer刷一遍”的廉价快乐中，鲜有人愿意思考一些更深入的问题。
2. 应该关注的方向（但未必能够保证产出）
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作者：数据误码率
如果以CVPR为CV的导向的话，目前发展大概是这样：
MLP（2012年的前）—>CNN（2012-约2020）—>transformer（2020年以后）—>MLP（？？Google最近又把这玩意刨出来了，至于是不是，不敢推测结果如何）
先说结论：
越来越比拼硬件资源能力了。
总之就我做的医学图像分割上来说，最直观的感受就是几个点吧：
（1）传统基于CNN的文章除非在理论上、网络结构上（万年薅UNet，各种魔改）有大的创新，否则给人的感觉创新性都不大，甚至可以归为“水文”，二区都难。
（2）独立于网络之外的用于提升网络性能的模块上，attention-gate、channel- attention、spatial- attention、channel- spatial attention、non-local、scale- attention……反正就是魔改，要说最近的方向，可能就是类似ECA-module这种类似的走轻量注意力上才有的发paper。
（3）transformer：是个很新的方向，目前应该是医学图像分割上最好灌水的方向之一了，我记得去年开组会刚想把Unet的编码器或者解码器部分改成transformer，试试效果如何，结果一上知乎，我校某实验室就在编码器部分搞了出来一篇transUnet。看完swin-tranformer我一拍大腿，我去，这个好，这下解码器编码器都可以改了，对我这个小菜鸡还好理解点，结果马上有人做出来了swin-unet。总的来说就是，目前想水医学图像分割的transformer文章的，代码+硬件两手都硬的同行们，可以抓紧了。因为目前只要你速度够快，method部分不需要写大量公式计算，也不用憋着想如何写创新点，创新点统一为：
“本文首次把transformer应用于XXX检测/识别/分类/分割”
（4）大显存、多数量GPU，无论显存还是数量，越多越好，堪比挖矿。我曾经尝试把DA-Net中的PAM和CAM丢到UNet里去，结果直接out of memory….you need another 64GB。把我吓得，团队只有4卡RTX2080Ti瑟瑟发抖。transformer那种基于self-attention的大型注意力包，理论上计算资源只会多不会少，等忙完这段时间我准备搞一个3层的swin结构的编解码结构试试，但愿能跑起来，这样毕业论文就显得新一点 。
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作者：Zhifeng
回答几个我最近在研究的方向～ 我主要在做生成模型，不过乱七八糟的也有涉猎。
1. 可解释性
feature-based研究的很多了，instance-based个人感觉在上升期，从研究的角度来说缺乏benchmark/axiom/sanity check. 主流方法是influence function, 我觉得这里面self influence的概念非常有趣，应该很值得研究。当然，更意思的方向是跳出influence function本身，比如像relatIF 加一些regularization，也是水文章的一贯套路(relatIF是好文章)。
Influence function for generative models也是很值得做的。Influence function for GAN已经有人做了，虽然文章直接优化FID是有点问题的，但是框架搭好了，换一个evaluation换个setting就可以直接发paper.
我最近写了Influence function for VAE, 有不少比较有意思的observation (paper[1]; code repo: VAE-TracIn-pytorch).
2. 无监督生成学习
最近的denoising diffusion probabilistic model(DDPM)绝对是热坑，效果好，但是速度慢没有meaningful latent space限制了很多应用，有待发掘。我去年实习写了一篇DiffWave是这个方法在语音上的应用，效果很好，最近应该能看到这个模型的application井喷，比如3D point cloud生成。
DDPM的加速最近已经有不少paper了，目前来看有几类，有的用conditioned on noise level去重新训练，有的用jumping step缩短Markov Chain，有的在DDPM++里面研究更快的solver. 我最近写了FastDPM, 是一种结合noise level和jumping step的快速生成的框架(无需retrain, original DDPM checkpoint拿来直接用)，统一并推广了目前的好几种方法，给出了不同任务(图像, 语音)的recipe (paper[2]; code repo: FastDPM_pytorch).
生成模型里的Normalizing flow模型，用可逆网络转化数据分布，很fancy 能提供likelihood和比较好的解释性但是效果偏偏做不上去，一方面需要在理论上有补充，因为可逆或者Lipschitz网络的capacity确实有限。另一方面，实际应用中，training不稳定可能是效果上不去的原因，其中initialization 和training landscape都是有待研究的问题。潜在的突破口：augmented dimension或者类似surVAE那种generalized mapping. 除此之外，normalizing flow on discrete domain也是很重要的问题，潜在突破口是用OT里面的sinkhorn network.
我对residual flow这个模型有执念，很喜欢这个框架，虽然它不火。今年早些时候我写了residual flow的universal approximation in MMD的证明，很难做，需要比较特殊的假设 (paper[3])。之后可能继续钻研它的capacity和learnability.
再补充一个：
3. 生成模型的overfitting是一个长久的问题，但是本身很难定义，很大一个原因是mode collapse和copy training data耦合在一起。我们组去年发表了data-copying test用于检测相关性质，不过这个idea还停留在比较初级的阶段，我觉得这一块需要更多high level的框架。
4. Meta learning + generative model方向个人十分看好，meta learning 框架可以直接套，loss改成生成模型的loss就可以了。Again, GAN已经被做了，不过GAN的paper那么多，随便找上一个加上meta learning还是很容易的。类似可以做multitask + GAN.
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整理不易，点赞三连↓