编程大神花8万美元，就为了让波士顿动力机器狗学会倒酒！

编译：Mika

来源：CDA数据分析师（ID：cdacdacda）

Michael Reeves是在油管有着500多万粉丝的编程大神，最近趁着波士顿动力的机器狗开卖，也火速入手了一只。

但他花了8万美元的目的，只是想让机器狗给自己倒啤酒……

波士顿动力机器狗 Spot 的能力如何，我们已经领略过了。

我们知道，它能记录周围环境，并实时学习；

它可以适应各种崎岖地形；

它是凝聚了三十年研究心血的工程杰作...

就在人们担心机器人暴走，意识觉醒猎杀人类统治全世界时...

而在现实中，油管上一个小哥给波士顿动力公司的机器狗Spot编程，教它按指令倒酒……

科幻电影中的“杀人利器”沦为倒酒工具。

机器狗Spot：我不是真的人，但你是真的狗。

01 训练波士顿动力机器狗倒啤酒

Michael Reeves是位在油管有着500多万粉丝的编程大神，最近趁着波士顿动力的机器狗开卖，他用尽各种办法也火速入手了一只。

▲油管编程大神Michael Reeves

通过一个小小的手柄，就能机器狗Spot控制的一举一动，甚至还可以对其进行编程，用电脑实现操控。

但他花了8万美元的目的，只是想让机器狗给自己倒啤酒……

为什么要这么做呢？就是出于好玩…

于是Michael小哥就行动起来，他的计划是当他把红色的杯子放到地上，让机器狗自动搜索杯子，然后走过去给杯子里倒满啤酒。

首先第一步是制作“撒酒器”。通过管道从容器中吸水，然后移动设备，对准杯子，放水。

那下一步就是让机器狗学会自动识别杯子，倒酒。需要用到摄像机、计算机进行图像分析，以及大量的训练。

1. 解决识别杯子的难题

经过实验，Michael发现，当用计算机进行图形捕捉时，只能每秒更新两张图，这样就无法有效捕捉图片。

但是，换个思路一想。

我们并不用机器狗识别出杯子，而让它识别最亮的区域就行了，因为杯子内部是纯白的亮色。

因此，Michael写了代码来生成屏幕上最亮的区域，从而实现定位。还可以在“撒酒器”上方加上光源，避免浅色地板带来的影响。

▲通过识别最亮的区域实现定位

接着将“撒酒器”跟摄像机组装起来，就能自动识别杯子，然后倒酒。

倒酒成功！

不过看到这杯液体，真的喝得下去吗？

2. 安装摄像头，让机器狗能到处走动

一开始Michael使用车载摄像头，但是画质效果实在太差。原本用来识别杯子的TensorFlow模型都无法发挥作用。

▲车载摄像头效果太差

于是，Michael打算试试波士顿动力公司官网的运动摄像头，但这价格，实力劝退。

▲波士顿动力官网运动摄像头

最后，Michael买了个日常的监控摄像头，只需30美元。再经过一顿复杂繁琐的操作，虽然麻烦了点，但是省钱。

▲改为使用普通监控摄像头

效果还不错，下面开始教机器狗识别红色杯子。

3. 教机器狗识别红色杯子

先过一遍代码部分。

如果摄像机识别到左侧有杯子，机器狗就左转，右侧同理。

▲识别到左侧有杯子，机器狗就左转

如果杯子在中间，它会直走，将撒酒器对准杯子，倒酒。

▲若杯子在中间就直走，瞄准，倒酒

这也太酷了，居然是用监控摄像头就做到了。 

最后，将一切组合起来。

4. 最终实战 机器狗变倒酒狗

那么，波士顿动力机器狗能成功变成自动倒酒狗吗？

到了激动人心的实战部分。

Michael小哥兴冲冲的邀上好友来家里测试，狗子也是欲欲跃试。

下面就是见证奇迹的时刻！

然鹅，在实际操作下，狗子状况不断...

虽然能识别到杯子，但难以瞄准倒酒；

▲机器狗难以瞄准杯子

好不容易倒好酒，在走开时不小心一jio把酒杯踹到…

▲机器狗转倒完酒，一jio踹飞杯子

甚至踩到撒在地上的酒，狗子jio底打滑险些摔倒；

▲机器狗踩到酒脚底一滑

Michael小哥脸都黑了。小丑竟是我自己？！

▲心疼Michael小哥一秒

真是让人忍不住爆笑o(*≧▽≦)ツ

由于最终准确率仅仅 35%，因此场面一度尴尬，Michael Reeves 原本设想的倒酒机器狗竟然变成了撒尿机器狗…

▲机器狗原地“撒尿”

不过小哥还是表示，Spot算不上是一款精致的产品。倒酒机器狗工作得很不错，虽然准确度只有35%，但这仍然是令人惊叹的。

02 花絮

训练完倒酒机器狗，你以为就完了？

难道不去波士顿动力公司溜溜吗？

于是，Michael 小哥带上狗子，驱车从住的洛杉矶开车前往波士顿。

总过花了八天，共2988英里，多次爆胎后，Michael 终于到了，让狗子在总部门口秀了一番，舒服了，走人。

参考链接

https://www.youtube.com/watch?v=tqsy9Wtr1qE