视频 | Road-SLAM：基于道路标线车道级精度SLAM
文章提出了基于道路标记SLAM算法，该算法充分利用了从相机图像中获取的道路标记，道路标记物分类良好，信息丰富，用来实现全局定位。为了使用道路标记匹配实现环路闭合，我们的方法将由道路标记和周围车道组成的特征定义为子地图，该方法采用随机森林方法，利用包含道路信息的子地图提高匹配精度，随机森林将道路标记分为六类，将SLAM结果与RTK全球定位系统（GPS）数据进行比较，验证了该方法的有效性。
END
整理不易，点赞三连↓
评论
文章提出了基于道路标记SLAM算法，该算法充分利用了从相机图像中获取的道路标记，道路标记物分类良好，信息丰富，用来实现全局定位。为了使用道路标记匹配实现环路闭合，我们的方法将由道路标记和周围车道组成的特征定义为子地图，该方法采用随机森林方法，利用包含道路信息的子地图提高匹配精度，随机森林将道路标记分为六类，将SLAM结果与RTK全球定位系统（GPS）数据进行比较，验证了该方法的有效性。
END
整理不易，点赞三连↓