实训产品：3D视觉实验箱介绍
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2023-08-24 11:18
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产品介绍
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产品特点
l 全向深度视觉感知：
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课程由知名大学教授所带领的团队开发设计，既包含图像处理基础课程，也包含一系列高级计算机视觉应用，可以让学生快速完成实践项目。 课程案例均采用最流行的开源库OpenCV实现，编程语言为Python，易于学生上手使用。
教学实验箱配备了具有NPU的单板计算机，深度学习方法可以透过OpenCV在NPU上加速运行。
教学实验箱配备了屏幕、鼠标、键盘、深度相机和机械手掌/机械臂，开箱即用，通过深度相机和机器人加持，会让实践项目充满趣味。
教学实验箱采用高分子ABS塑料，轻巧美观。实验所用到的硬件采用模块化设计，各单元相互独立，所有组件均支持自由插拔，并预留USB、网口等接口，用户可根据需要拓展其他组件。
配套由电子工业出版社出版的教材《图像处理与计算机视觉(OpenCV&Python 实现)》
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规格参数
产品参数
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项目
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子项
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描述
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基本规格
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产品名称
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3D视觉实验箱
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型号
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颜色
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黑色
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外形尺寸
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实验箱：377*325*83mm
机械手掌：205*120*250mm
机械手臂：270*110*260mm
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重量
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3KG
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箱体材质
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高分子ABS塑料
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技术规格
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高清显示屏
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15.6寸IPS高清屏；
1080P+HDR高清画质
分辨率：1920*1080高清分辨率
类型IPS高清硬屏
视角：178°广视角
接口：USB、Type-C、miniHDMI。
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ARM深度学习 开发板
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Amlogic A311D开源卡片电脑，内置5.0 TOPS算力NPU，支持OpenCV，可以通过OpenCV调用深度学习加速芯片NPU。
SOC：Amlogic A311D LPDDR4/4X [2]：2GB；
EMMC 5.1：16GB；
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深度相机
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品牌型号：ORBBEC Gemini 2 3D相机
推荐工作范围：0.2m-5m
IMU：三轴线加速度+三轴角速度
深度技术：双目结构光；
双面基线：50mm
相对深度精度：≤2%（1280*800@2m & 81% ROI；
最小深度：深度图像0.15m，LDP：1mm；
深度工作模式：Unbinned Dense Default:精度和质量优先；Unbinned Sparse Default：低功耗、小盲区，高频率
深度FoV:H：91°/V：66°/D：101°±3°@2m
深度图像分辨率@帧率：1280*800@30fps、640*400@60fps
深度传感器快门方式：全局快门
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P1仿生机械手掌
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自由度：手部5个DOF；底座1个DOF
控制器：开源三合一控制板，提供Arduino Nano单片机
舵机型号：5个LFD-01防堵转舵机、17KG大扭力LD-1501MG舵机
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A1六自由度 机械臂
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采用6个高精度串行总线伺服舵机（4关节+1水平旋转+1夹持器），单个舵机扭矩达25KG/cm，整机起重量达500g
抬举重量:500g
控制方式：运动学/逆运动学
自由度：6自由度
工作电压范围：8.4-12.6V
静态电流：150mA
动态电流：170mA
速度：0.13sec/60°
额定扭矩：0.37kgf·cm
堵转电流：800mA
堵转扭矩: 25kgf·cm
机械极限角度: 360°
舵机操作角度: 300°±0.1°
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