激光雷达（LiDAR）点云数据知多少？
共 1691字，需浏览 4分钟
·
2022-04-17 16:52
点击下方卡片，关注“新机器视觉”公众号
重磅干货，第一时间送达
作为一位测绘小白
当看到眼前这些密密麻麻的点
是否让你感到眼前一黑呢？
你能获取哪些有用的测绘信息呢？
1
可用于制作数字高程模型
通过对点云数据进行自动化预处理，地面滤波，结合人工编辑对激光点云进行进一步的精分类，保留地面点，剩余的地面点通过构建不规则三角网（TIN）等模型进行栅格化，可得到高精度的数字高程模型（DEM）数据，也可以转换为等高线数据。
▲数字高程模型及等高线
2
可用于三维建模
随着激光雷达技术的逐步成熟，三维激光雷达技术制作的三维模型精度高，适用范围广，外业工作量少，省时省力。在建筑物的房屋轮廓提取、特征点检测和三维重建工作上发挥了重要作用。且结合倾斜摄影技术，地物提取更加便捷，数据可视化程度更高。
▲点云三维模型
3
可用于农林普查
机载激光点云可以用于普查林木的特征，例如树木的平均高度，树冠密度，生物量，林木储量和植被覆盖度。如果搭配高光谱成像仪，可以确定更多的信息，如植被分类、植被储量、土壤变化等。其次，衍生数据可用于监测森林生长，风暴或火灾造成的损害等。
▲林木整体分布展示
4
可用于土方计算
高精度激光点云，可用于构建地形三维模型，为勘察设计提供断面量测、坡度坡向量测、土方填挖量等信息，大大减少工程勘察设计中的外业工作量，缩短工作周期。
▲点云计算土方量
5
可用于监测地质灾害
通过地形三维模型的建立，可以大面积监测地形的变化，可以根据地形的变化方向及地形的变化量，作出风险评估，为预防地质灾害的发生提供依据。例如，对滑坡体地表的监测，特别是在陡坡下的道路、铁轨，以及削坡建房等容易发生滑坡地区，能够为滑坡体成因和发育趋势的推断提供重要依据。
▲削坡建房
全天候工作，主动获取数据；
隐蔽性好，抗有源干扰能力强，且获取数据范围广；
激光穿透能力强；
外业工作量小；
点云精度高，空间坐标信息准确。
本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。