详解 | 双目立体视觉系统精度提升方法
目标检测与深度学习
共 1553字,需浏览 4分钟
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2021-07-01 13:02
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作者 | 李迎松@知乎
链接 | https://zhuanlan.zhihu.com/p/160946661
双目立体视觉系统,不谈精度几许,未免显得业余!
“来,小同志往边上让一让,下一个!”
“小伙子你们设备多少钱!能打个折不!”
研发:“哥们,你们硬件做的不行啊!”
硬件:“屁,是你们算法不行!”
老板:“都是废物!”
1 算法因素
2 硬件因素
3 深度范围
4 总结
(一)视差偏差越小,深度偏差越小;换言之,算法的视差精度越高,深度精度越高,深度精度和视差精度成正比。
(二)基线越大、焦距(像素单位)越长,深度精度越高。深度精度和基线、焦距成正比。
(三)像素大小越小,同样的物理尺寸焦距有更长的像素尺寸焦距,深度精度就越高。
(四)测量目标离系统越近,深度精度越高。
(1)选高精度视差估计算法
(2)在应用场景允许、结构稳定性满足需求的情况下,尽可能延长基线。
(3)在视场范围、景深满足需求的情况下,尽可能选择长焦镜头
(4)在算力允许的情况下,选择高分辨率相机(本质上应该是像素尺寸小的相机,有的相机提高了分辨率,只是提升了视域,但像素尺寸不变,那精度也不变)
(5)测量距离适当拉近(这点往往是场景需求决定的)
END
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