汽车360全景影像系统~AVM
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· 2022-01-04
（第377期）
文丨高工
汽车主机厂ADAS研发人员
智能汽车发展方兴未艾，高级驾驶辅助系统（ADAS）需求量呈爆发性增长，而360全景环视系统作为ADAS系统中最热门的应用之一，在新车中的搭载率逐步提升，技术也愈加成熟，整体市场处于快速增长期。
相关汽车研究院监测数据显示，2020年国内新车（合资+自主品牌）前装标配搭载AVM新车上险量为308.41万辆，同比2019年增长19.55%；前装搭载率为16.17%，同比增加约4个百分点。
根据发布的数据显示，2020年国内AVM软硬件合计市场规模达到37亿元，预计未来五年累计市场规模将超过300亿元，到2025年市场规模预计年复合增长率为15.74%。
360全景环视系统是什么？
360全景环视系统是后视倒车影像系统的升级换代产品，通过安装在车辆的4-8个广角鱼眼摄像头，并使用算法进行视频合成处理，形成一幅车辆周边鸟瞰图，通过车载显示屏幕，观看汽车四周360度全景融合、超宽视角、无缝拼接的实时图像信息，让驾驶员视野更开阔，行车更安全。
系统架构图
1向APA、AVP升级融合超声波、毫米波雷达，升级为APA（自动融合泊车）和 AVP（自动代客泊车）。（泊车系统主要依靠雷达与摄像头两部分 ）
2向智能座舱域集成从过去单一的外挂ECU盒子转向座舱域控制器或者智能驾驶域控制器集成，有效降低成本，从而提高搭载率。（也就是车机集成全景，采用集成式控制器）
如涉及 TJP、HWP 的 360 度感知和预警。（即泊车的摄像头除了满足自身AVM功能以外，还会将部分信号提供给与L3级自动驾驶行车部分使用）
AVM功能展示：
360全景环视系统，可以让驾驶员直观、清晰的查看车辆周边路况信息，帮助驾驶员轻松停泊车辆，并有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生，更是通过ADAS智能检测与预警，有效提前发现隐藏的危险，大大提升了驾乘体验感与安全系数，为行车安全保驾护航。
由上图我们可以看出，普通私家车的盲区为：前方盲区、侧前方盲区、后方盲区及侧后方盲区，具有安全隐患。
01 前 方 盲 区
在车内中控屏将随车自动显示前方视图及全车鸟瞰图，车身周围及前方路况一览无遗，即使出现小孩或是其他动态物体都能及时停下。
▲全车鸟瞰图及前视视图显示
02 侧 前 后 方 盲 区
有不少车主表示，自己在开车的时候车头两侧经常会因为看不到路崖等低矮障碍物发生剐蹭碰撞的情况，也是怪让人心疼。事实上，在我们的行车过程中不仅仅只有低矮的障碍物观察不易，要是是在A柱盲区内连成年人都难以察觉。
像一些因变道发生的交通事故也是因为两侧盲区影响驾驶者判断而致。这些情况在360全景面前都能迎刃而解！
360全景是怎么应对侧前后盲区的？
上图为360全景前方左右两侧视图，从图中我们可以清楚看到车头两侧视图及全车鸟瞰图，任何物体都逃不过360全景的火眼金睛。
03 后 方 盲 区
在所有盲区中，后方盲区是最早被人用以电子产品来辅助驾驶的区域了，倒车雷达就是最主流的一种。倒车雷达虽可以探测后方是否有障碍物，但仍然无法做到真正了解车身环境，把握不好还真有倒入坑里的情况发生。
只要倒车就一定会遇上后方盲区这个大麻烦，车里虽有块车内后视镜，但观察范围非常有限，若是低于一米以下的物体更是完全观察不到了。
360全景是怎么应对后方盲区的？
360全景不仅仅能够给车主提供车身各方位的视图，还有着辅助驾驶的特性，当挂倒挡时，360全景将自动跳转至后方视图，驾驶者可根据显示辅线来进行倒车。
360全景后方视图，后方车身环境清晰可见，在内置的精准轨迹下，倒车入库轻松拿下。
AVM标定：
每个汽车厂都会有一个小黑屋来进行AVM下线标定测试，这个小黑屋被称为AVM下线标定场。
AVM系统下线标定场地由以下六部分组成：
地面规划
标定识别块特性
车辆定位要求
暗室
场地照明
下线标定设备
暗室的场地照明对整个标定效果有非常大的影响，因此为了保证AVM 自动标定的效果及成功率，对场地光线要求较为严格。
一般需要满足以下几点：
光源类型：白光，色温范围5000K~6500K
照度均匀度：遵从CNS 国家标准地面照度测量值为200Lux～700Lux，标定场地地面照度均匀，场地内任意一米范围内照度差应小于50Lux.
配合相机，所以要求无频闪
具备可调光功能。
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