新品发布 | 机器人的高精度定位如何实现？推荐一款G-RTK给你

RTK技术

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位：Real-Time Kinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

G-RTK产品简介

G-RTK 是 BLI（北力电子）独立研发的双天线高精度差分定位定向模块（Real Time Kinematics），通过两个 G-RTK 模块（一个移动端，一个基站端）可组成完整的RTK 系统。该模块基于新一代国产高性能 GNSS SoC 芯片设计，支持多系统多频点RTK定位，支持双天线高精度定向，支持北斗导航定位，主要面向无人机、机器人及智能驾驶等高精度定位定向需求。

G-RTK产品特点

1、厘米级导航精度

GRTK基于国产北斗芯片，相对定位精度平面1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm。这里的1ppm表示移动站距离基站距离每增加10km，误差增加1cm。另外GRTK只需一个模块就可以实现双天线，双天线测向精度为0.2度/1m基线。

测试视频：

2、双天线定向

传统无人机无人车航向一般依靠磁罗盘这样的传感器，但实战过的小伙伴应该很清楚，磁非常容易受周围环境的干扰。尤其对尺寸较大的无人机、无人车、无人船来说，一旦被电机或者自身结构的金属部分干扰，校准是个非常头疼的事情。首先尺寸大，很难直接去360度转无人机或者无人车，可把控制器和罗盘取下来校准好再装上去，可能又会发现罗盘报错。针对这种情况，双天线是一个很好的解决方案，无需校准，且双天线可以脱离基站使用。

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3、支持Ardupilot & PX4固件

GRTK移动站输出NMEA协议，支持原生的Ardupilot固件。PX4原生固件不支持NMEA协议，但我们提供在原生固件上增加了NMEA协议的PX4固件，且驱动已提交给官方，等待官方合并。

4、两种定位方式，灵活多变

基站与移动站共同使用可组成 RTK 厘米级定位系统，基站支持即插即用。在不使用基站的时候，仅使用移动站也可以作为常规定位设备进行定位。G-RTK 模块提供两种定位状态，可根据 G-RTK 模块的指示灯进行识别，一种 是 3D Fix，代表已经实现定位；另一种是 RTK，需要在配合基站的情况下才能实现，代表进入RTK差分定位。

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5、独立链路转发，GRTK30s快速部署基站

GRTK支持通过数据线连接电脑，针对Ardupilot和PX4用户来说，可以通过mission planner或者QGC地面站转发基站的RTCM数据。

同样实际作业过程中，基站一般部署在空旷的地方，或者常年固定在一个高处，通过电脑地面站转发显然不能满足很多场景需求，GRTK支持外接数传（本地数传/4g、5g数传等）进行转发。

技术参数

数据链

众所周知，实现定位除了RTK移动端和基站端以外，还需要一个数据链，也就是我们平常用的数传，点对点数传或者4G数传，GRTK都是支持的。我们也可提供整套链路解决方案。

G-RTK提供产品使用教程，在线指导，简单易上手。

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