GyroAllan陀螺仪随机误差的 Allan 方差分析认领

GyroAllan陀螺仪随机误差的Allan方差分析陀螺仪的随机误差主要包括：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡和正弦分量