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Code as Policies自然语言代码生成系统
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Code as Policies 是一种以机器人为中心的语言模型生成的程序在物理系统上执行的表述。CaP 扩展了 PaLM-SayCan,使语言模型能够通过通用 Python 代码的完整表达来完成更复杂的机器人任务。通过 CaP,Google 建议使用语言模型,通过少量的提示来直接编写机器人代码。实
知识
简介
Code as Policies 是一种以机器人为中心的语言模型生成的程序在物理系统上执行的表述。CaP 扩展了 PaLM-SayCan,使语言模型能够通过通用 Python 代码的完整表达来完成更复杂的机器人任务。通过 CaP,Google 建议使用语言模型,通过少量的提示来直接编写机器人代码。实...
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其它信息
授权协议
Apache-2.0
开发语言
Python
操作系统
跨平台
软件类型
开源软件
所属分类
神经网络/人工智能、 自然语言处理
开源组织
无
地区
不详
适用人群
未知
时光轴
里程碑
1
LOG
0
2023
09-25
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