简介
OpenRAVE 为在现实世界的机器人应用程序中测试、开发和部署运动规划算法提供了一个环境。主要关注与运动规划相关的运动学和几何信息的模拟和分析。OpenRAVE 的独立性质允许轻松集成到现有的机器人系统中。它提供了许多命令行工具来与机器人和规划器一起工作，并且运行时核心足够小，可以在控制器和更大的... 更多
其它信息
地区
不详
开发语言
C/C++
开源组织
无
所属分类
其他开源、 开源硬件
授权协议
LGPL
操作系统
跨平台
收录时间
2023-09-26
软件类型
开源软件
适用人群
未知
时光轴
里程碑1
LOG0
2023
2023-09
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