CCPCoreMotioniOS 陀螺仪

GyroAllan陀螺仪随机误差的Allan方差分析陀螺仪的随机误差主要包括：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡和正弦分量。对于这些随机误差，利用常规的分析方法，例如计算样

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项目来源：3D视觉从入门到精通知识星球项目需求：嵌入式linux设备GPS/BD与陀螺仪融合实现惯导功能需求内容：UDR：≤行驶距离的 5%，ADR：≤行驶距离的 3%工作环境：地库，隧道和其它室外GPS信号可能短时间丢失场景项目经费：10万~30万（提供源代码，在一款设备落地验证即可）项目周期：二