RIOT-OS实时多线程 IoT 操作系统

联合创作 · 2023-09-26 16:25

RIOT 是一个实时多线程的 IoT 操作系统,它支持物联网中常见的一系列设备,包括 8 位、16 位和 32 位微控制器。

RIOT 基于以下设计原则:能效、实时功能、小内存占用、模块化和统一的 API 访问、独立于底层硬件(此 API 提供部分 POSIX 兼容性)。

RIOT 由国际开源社区开发,该社区独立于特定供应商,类似于 Linux 社区。

特性

RIOT 基于微内核架构,提供的功能包括但不限于:

  • 抢占式、无定时调度的优先级

  • 灵活的内存管理

  • 高解析度,长期定时器

  • 支持基于 AVR、MSP430、MIPS、ARM7 和 ARM Cortex-M 的 100 多个开发板

  • 原生端口能够像在 Linux、BSD 和 MacOS 上一样运行 RIOT,单个机器上运行的多个 RIOT 实例也可以通过简单的虚拟以太网桥进行互连

  • IPv6

  • 6LoWPAN (RFC4944、RFC6282 和 RFC6775)

  • UDP

  • RPL (存储模式、P2P 模式)

  • CoAP

  • CCN-Lite

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