Zephyr实时操作系统
Zephyr 是 Linux 基金会推出的一个适用于物联网的小型可伸缩的实时操作系统，支持多种处理器架构。Zephyr 是安全的、开源的、模块化的以及支持多种连接方式，将支持 Bluetooth, Bluetooth LE, WiFi, 802.15.4 以及 6Lowpan, CoAP, IPv4, IPv6, and NFC.。
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LuatOS实时操作系统
LuatOS是运行在嵌入式硬件的实时操作系统，只需要少量内存的flash空间就能运行，用户编写lua代码就可完成各种功能。特征：基于Lua5.3.5低内存需求，最低32kb,96kbflash空间硬件
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NuttX实时嵌入式操作系统
Nuttx是一个实时嵌入式操作系统（RTOS），它有一个小巧是在微控制器的环境中使用。这是完全可扩展，从小型（8位）至中型嵌入式（32位）系统。它的目的还在于要完全符合标准，完全实时，并完全开放。
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