EmbedXrpc用于单片机场景的“gRPC”

联合创作 · 2023-09-23 12:13

EmbedXrpc 类似于 Google 的 GRPC,但是应用场景是单片机。RPC 远程调用极大的方便了开发,使得不必关注于协议解析,数据的序列化和反序列化等繁琐的工作。



  • 所用技术:C#做 IDL语言+csscript+自己实现序列化和反序列化+代码生成(Razor Engine) 

  • Sample1工程是例子。除了 main.cpp 的代码是手工写的之外,其他的代码都是工具生成的。

  • 应用场景:单片机近距离 Client/Server 交互场景(USB、串口、CAN(如 J1939 、ISO15765 协议等),)只要是流协议都支持

  • 编译此工程你需要安装 Qt5.14.2 和 Qt For Vs Addin 插件。


此工程演示了:



  • 客户端每一秒向服务端发送1、2 服务端计算出来 3 后,把 3 发送给客户端

  • 服务端每 1 秒广播当前的时间,客户端打印到控制台上



 


用户使用步骤


1、用vs2019 打开EmbedXrpcIdlParser.sln编译好。


2、在EmbedXrpcIdlParser\bin\Debug会出现一个EmbedXrpcIdlParser.exe,


3、编写你的IDL文件,目录下会有一个idltest1.cs 文件,是例子。如果你打算用这个文件的话,请记得改一下这个文件里的配置类



[FileName("idltest1.cs")]
public class OptionProcess:IOptionProcess
{
public GenerationOption Process()
{
GenerationOption option = new GenerationOption();
option.OutPutFileName = "StudentService";//输出的文件名
option.CSharpNameSpace = "StudentService";//如果生成C#文件,这是生成的命名空间
option.UserIncludes.Add("UserIncFile");//如果生成Cpp文件,生成的代码将会添加UserIncFile.h文件.如果你不需要,则不用写这条语句
option.UserNamespace.Add("UserNameSpace");//如果生成C#文件,生成的代码将会添加using UserNameSpace;语句.如果你不需要,则不用写这条语句
return option;
}
}

记得保存.


4、执行命令



.\EmbedXrpcIdlParser.exe -g all -l cpp -i idltest1.cs -o yourPath

-g 代表生成client还是server 还是all


-l 代表生成cpp还是 cs


-o 代表生成的代码打算放到哪个目录


5、生成好代码后(我假定你生成在了A文件夹下,


其中:


A文件夹所有的文件(包括子目录下的) + EmbedXrpcRuntime/Cpp + EmbedXrpcRuntime/Cpp/Win32.Port = 客户端(上位机端)的源文件(如果上位机用C++开发)


A文件夹所有的文件(包括子目录下的) + EmbedXrpcRuntime/CS = 客户端(上位机端)的源文件(如果上位机用C#开发)


A文件夹所有的文件(包括子目录下的) + EmbedXrpcRuntime/Cpp + EmbedXrpcRuntime/Cpp/RT-Thread.Port = 服务端(单片机端)的源文件 目前支持RT-Thread

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