AWS DeepRacer基于云的 3D 赛车模拟器

AWS DeepRacer 是开始使用机器学习（ML）的最快方式。你可以通过在基于云的虚拟模拟器中使用 1/18 比例的自主车辆来训练强化学习（RL）模型，并在全球 AWS DeepRacer 联盟中争夺奖金和荣誉。AWS DeepRacer 开源设备软件可以扩大 AWS DeepRacer 的能力，并提供有趣的实践学习。

如果你是第一次使用，请做以下工作：

• 阅读 What Is AWS DeepRacer，它提供了关于 AWS DeepRacer 车辆、训练和评估模型等更多细节。
• 阅读 Getting Started with AWS DeepRacer。在这个教程中，你将学习如何安装最新的 DeepRacer 代码，然后构建和运行 DeepRacer 应用程序。
• 探索  Follow the Leader(FTL) sample project 示例项目。这个示例项目改变了车辆应用程序的行为。当你在一个房间里移动时，你的车辆将试图跟随你。
• 探索  Mapping sample project with ROS Noetic on Ubuntu 20.04。这个示例项目使用 ROS 上的RealSense™ D435D435i 相机的 SLAM 来绘制和定位环境。
• 了解 Robot Operating System (ROS) 2。该应用程序是基于 ROS2 Foxy 的。