源 /         文/ 

今天分享一个算法 KalidoKit，我们看下效果：

根据真实的人物肢体、面部、手的动作，来驱动虚拟形象。

KalidoKit 是整合了多种算法实现的，Facemesh、Blazepose、Handpose、Holistic。

这个技术的主流应用方向就是虚拟主播。

可以驱动虚拟人物跳舞：

也可以像开头的动图那样，捕捉全身的动作，面部表情、手势等。

除了这种驱动虚拟形象类型的，还可以发挥自己的想象力，做一些有趣的小应用。

KalidoKit

该项目是基于 Tensorflow.js 实现的。

项目地址：

https://github.com/yeemachine/kalidokit

捕捉的关键点信息，可以用来驱动 2D 和 3D 的虚拟形象，结合一些虚拟形象的驱动引擎，即可实现文章开头所展示的效果。

既可以驱动 Live2D 形象，又可以驱动 3D VRM 形象。

这里涉及的技术点一篇文章讲不完，今天主要讲述基础的关键点检测技术：人脸关键点检测、人体姿态估计、手势姿态估计。

人脸关键点检测

人脸关键点检测，有稀疏的，有稠密的。

像基础一点的，68 个关键点检测。

一般来说，一些闭眼、头部姿态、张闭嘴的检测，用这种简单的 68 个关键点就够了。

当然，也有更加稠密的关键点检测。

对于一些皮肤美容类的应用场景，就需要稠密的关键点检测算法了，成千上万的那种。

不过算法的思想都是一样的，回归出这些关键点的位置坐标，通常搭配人脸检测算法使用。

想要学习人脸关键点检测算法的，推荐两个入门项目：

https://github.com/1adrianb/face-alignment

https://github.com/ChanChiChoi/awesome-Face_Recognition

一个是基础的入门项目，一个整合了人脸关键点的主流算法。

人体姿态估计

人体姿态估计也是计算机视觉中一个很基础的问题。

从名字的角度来看，可以理解为对“人体”的姿态（关键点，比如头，左手，右脚等）的位置估计。

一般可以分为 4 种任务：

• 单人姿态估计 (Single-Person Skeleton Estimation)
• 多人姿态估计 (Multi-person Pose Estimation)
• 人体姿态跟踪 （Video Pose Tracking)
• 3D人体姿态估计 （3D Skeleton Estimation)

简单来说，就是对于人体骨骼关节点进行检测，定位人体的姿态。

人体姿态估计，应用范围宽广，比如在自动驾驶行业进行街景中行人的姿态检测、动作预测；在安防领域的行人再识别问题，特殊场景的特定动作监控；影视产业的电影特效等。

想要学习的小伙伴，可以看这整理的论文：

https://github.com/cbsudux/awesome-human-pose-estimation

手势姿态估计

手关节更加灵活，动作敏捷和存在自我遮挡，因此略复杂一些。

不过原理和人体姿态估计类似。

除了这种常规的手势识别，也可以用来做一些特效。

其实，很多这种人体特效，位置的定位，都是借助这些关键点实现的。

同上，想要学习，可以看这份整合的资料：

https://github.com/xinghaochen/awesome-hand-pose-estimation

总结

本文介绍了一些基础的算法，并推荐了一些学习资料，比较基础。