大家好，我是写代码的篮球球痴

这篇文章是一位参加电子竞赛的总结文章，分享给大家。也欢迎更多的读者给我投稿，采纳后会有礼物赠送。

01.一腔热血定乾坤

2020年，怀着一腔热血踏入大学。比起高中那个被学业充斥的时代，迈入大学的我有了更多可支配的自由时间，可以去学习一些我感兴趣的东西。也正是这样让我对电子设计产生了浓厚的兴趣。

2021年每两年一届的电子设计大赛(国赛年)如约而至，对于刚步入大学生活的我们而言，一切陌生的。迷茫之际，学长为我们照亮了前进的道路，在学长的指导下，我们开始了解电子设计大赛，并组成我们自己的队伍，开启了追逐梦想和荣誉的旅程。当时的我们连闭环控制都不了解，在赛场取的好成绩无疑是空花阳焰。所幸时间还来的及，开启闭关模式，化身海绵，吸取知识，打下基础。

我的队伍是由三个大一的同学共同组队，我们三人分别负责电控、硬件和视觉三个部分，而我负责的便是电控部分。大一的下半年我们学校举办了电子设计竞赛校内赛，经过几个月的学习我们也掌握了一定的技能，在我们的努力下获得了校赛二等奖（比较脸黑，校赛二等奖第一名，有点小遗憾）。

图 1 山东科技大学电子设计大赛校内选拔赛

02.突如其来的疫情

大学的第一个暑假即将来临，我们毅然决然的选择了留校来准备电子设计大赛。当物料清单公布后我们迅速采集物资（当时有个透明球，现在用来泡面了），并做好了赛前准备（提前把电机闭环）。就当我们认为一切准备就绪的时候，一场突如其来的疫情打破了我们的计划，组委会决定延期举办竞赛。我怀着一种极其苦涩的心情，踏上了回家的那班高铁。

图 2

03.最终仍是意难平

到了大二伴随着满满当当的课表和及其困难的专业课，有一个问题向我们袭来，那就是学习和竞赛的时间分配问题。因此也制定了详细的计划来随时准备电子设计竞赛的到来，我们本以为会在国庆节的时候举办。然而结果却出乎我们预料，组委会在我们临近考试周的时候宣布电子设计竞赛恢复。当时我们极其纠结要不要放弃，我们都不想放弃这个机会（两年一届，机会无比珍贵），最终决定参赛。

图 3 道阻且长，行则将至

电子设计大赛终于到来，开启了为期四天三夜的奋斗之旅。第一天早上八点赛题公布，我们选择了与控制有关的赛题（智能送药小车）。根据比赛要求我们进行了第二次物料采集，并得到了嵌入式Linux公众号的赞助。

当时我们认为赛题最大的难题就是数字识别，并着力解决数字识别的问题，最终这个问题也是顺利的解决。然而我们没想到的是小车的循迹问题才是一个真正的难题，我们立马制定了许多方案，并筛选出最佳方案。最佳方案便是用摄像头，然而在前期的准备中，我们只注重Openmv的使用却忽略了这一点，所以决定用灰度传感器来解决循迹问题。然而在灰度传感器物资到达的时候只留给了我们一天半的时间，当天晚上我们调试了一夜，发现我们买的传感器采集数据慢，不灵敏，然而已经没有时间再去采购了，只能勉强使用这款传感器。

第四天下午，随着比赛宣告结束，我们心情跌落了谷底，在组委会的要求下我们封箱后提交了作品，我们参加的第一年电子设计竞赛就这样结束了。