一文看懂自动驾驶关键技术-技术圈

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”
重磅干货，第一时间送达

本文转自计算机视觉SLAM

本文将介绍自动驾驶领域的关键技术，主要从以下几个方面进行介绍：简介，粒子滤波，位姿图图优化，路径规划，物体追踪，评价指标。

视频来源：https://www.youtube.com/playlist?list=PLn8PRpmsu08rLRGrnF-S6TyGrmcA2X7kg

自动驾驶：1. 简介

自动驾驶：2. 粒子滤波

自动驾驶：3. 位姿图图优化

‍‍‍

自动驾驶：4. 路径规划

自动驾驶：5. 物体追踪

自动驾驶：6. 系统评测

下载1：OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程

在「小白学视觉」公众号后台回复：扩展模块中文教程，即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版，涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。

下载2：Python视觉实战项目31讲

在「小白学视觉」公众号后台回复：Python视觉实战项目31讲，即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目，助力快速学校计算机视觉。

下载3：OpenCV实战项目20讲

在「小白学视觉」公众号后台回复：OpenCV实战项目20讲，即可下载含有20个基于OpenCV实现20个实战项目，实现OpenCV学习进阶。

下载4：leetcode算法开源书

在「小白学视觉」公众号后台回复：leetcode，即可下载。每题都 runtime beats 100% 的开源好书，你值得拥有！

交流群

欢迎加入公众号读者群一起和同行交流，目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群（以后会逐渐细分），请扫描下面微信号加群，备注：”昵称+学校/公司+研究方向“，例如：”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注，否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告，否则会请出群，谢谢理解~