这几款嵌入式软件测试工具,好用到起飞~
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2022-01-23 14:09
来源:软件质量报道
也许你陌生,但在智能物联网时代,人们会越来越关注嵌入式软件测试。
说起嵌入式软件测试,我们先快速了解一下嵌入式软件自身的特点。嵌入式软件具有实时性、内存空间有限、I/O通道少,而且要求功耗低、高可靠性,对成本也比较敏感,和硬件关联性强等特点。因此,嵌入式软件的测试与一般商用软件的测试有较大的区别。
嵌入式软件开发和运行的环境完全不一样,是分开的,开发在Windows/Mac OS桌面客户端(宿主机环境)上进行,而运行的环境是在目标机环境上,即一般是基于Linux/Android内核开发的嵌入式操作系统或像RT-thread那样的实时操作系统,支持ARM CPU、 MCU 和 蓝牙芯片等低功耗的关键硬件。
嵌入式软件的单元测试一般在宿主机环境下进行,只是在个别情况下(如目标机编译器可能有缺陷)会要求在目标机环境下进行,所以在单元测试上,嵌入式软件和一般商用软件的之间差别比较小。不过,嵌入式软件的单元测试对代码的质量要求比较高,一般要求达到MC/DC覆盖率。
嵌入式软件的集成测试,一般指与目标机的硬件环境集成,也可以和仿真环境集成,这时需要做相应的硬件兼容性测试。但到了系统测试、配置项测试或确认测试,一般就会在目标机环境下执行,这时和一般商用软件的测试有较大的差别。
由于嵌入式系统的实时性,其测试应充分考虑系统实时响应的问题,其响应时间一般要求在毫秒级别,其对应的负载测试少不了。在对目标机进行测试时,一般需要对在宿主机上编译通过的代码进行插桩处理。
这样可以在目标机执行程序的时候,将插桩时预测好的数据返回到宿主机上进行分析,因此,宿主机和目标机之间的数据传输也要认真对待。
除此之外,我们需要制定符合系统需求的可靠性级别和安全级别,进行相应的可靠性测试和安全性测试。嵌入式软件测试工具,开源工具比较少,多数是商业工具,而且往往成套,覆盖系统功能、性能分析和安全性测试。
今天,我们就介绍比较常用的或好用的嵌入式软件测试工具,主要有:
ETest Studio
Klocwork
Hitex TESSY
Rapita Verification Suite
Squish
Trinity DT10
VectorCAST
ETest Studio
提供各类控制总线和仪器接口API,可由开发人员集成各类通用接口板卡和用户自定义的接口板卡。支持的I/O类型包括:RS232/422/485、1553B、CAN、TCP、UDP、AD、DA、DI、DO、ARINC429等,并可灵活扩展; 支持对待测系统及其外围环境、接口情况等进行可视化仿真建模设计,如提供Matlab/Simulink集成接口,可实现现有仿真模型的开发和利用,支持仿真模型实时代码的生成和运行; 提供接口协议描述语言(DPD语言)及其编辑编译环境; 可通过表格、仪表、曲线图、状态灯等虚拟仪表实时监测接口数据; 可按二进制、十进制、十六进制监测输入与输出的原始报文并查询过滤; 测试脚本支持时序测试和多任务实时测试,具有可自动生成满足不同组合覆盖要求测试数据的功能; 提供实时内核模块,可实现高可靠性强实时测试,响应时间<=1ms,同步传送和抖动时间小于10us。上位机和下位机分别采用Windows和实时操作系统。
Klocwork
Klocwork是一款支持百万行甚至千万行以上的C/C++/Java/JS/C#代码质量静态检测工具。
利用领先的深度数据流分析技术,静态地跨类、跨文件地查找软件运行时缺陷、错误和安全漏洞,并准确定位错误发生的代码堆栈路径。
Klocwork支持自动化扫描1000多种代码缺陷,包括空指针、资源及内存泄漏、未捕获的异常、除零等,全面检测代码质量问题
Klocwork提供全面的安全规则扫描能力,支持CWE, OWASP, CERT, PCI DSS, DISA STIG, 和ISO/IEC TS 17961等标准,深度数据流分析能力强、准确率高、漏报率低
支持常用的IDE,如Eclipse, Visual Studio, IntelilJ Idea等,并与CI/CD工具和集成、B/S+C/S部署方式
Klocwork支持静态检测软件应用的安全漏洞,包括SQL注入、被污染的数据、缓存溢出、弱代码实现及其它多种常见应用安全漏洞
官网地址:
https://www.perforce.com/products/klocwork
Hitex TESSY
自动生成测试环境、一键执行及评估结果 便捷的测试用例设计方式,如集成了分类树编辑器CTE,支持导入导出多种格式的测试用例 通过分析源文件自动识别函数及相关接口,在接口发生变更时,支持通过简便的操作进行测试数据复用,实现高度自动化的回归测试 提供分支覆盖、MC/DC、多条件覆盖MCC等多种覆盖度分析。
Static code anlaysis Test case specification Working with standards Analyzer Hardware-in-the-loop test
Rapita Verification Suite (RVS)
单元、集成和系统测试的生成和执行 - RapiTest 结构性代码覆盖率分析 - RapiCover 执行时间分析 - RapiTime 调度分析 - RapiTask
Squish
Squish:自动化GUI测试 Squish CoCo:代码覆盖率分析
DT10
支持跟踪和检测软件执行过程中的路径、变量和各种中间状态 支持监测和分析系统运行过程中的硬件状态并和软件状态同步分析 支持长达一个月的长时间不间断测试,实时动态更新的覆盖率分析 性能测试功能可以细化任意代码模块,并精确到ns 不依赖于被测系统的CPU和OS类型 支持串口、以太网口、异步总线、GPIO, SPI, SD卡和CAN总线等丰富的接口类型
VectorCAST
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