基于vue+百度地图的多车实时运动及轨迹追踪实现（心路历程篇）-技术圈

开局两张图，剩下全靠吹

基于vue+百度地图的多车实时运动及轨迹追踪实现，共分为上下两篇，分别为上篇“心路历程篇”和下篇“上帝视角篇”，上篇是背景介绍和我实现过程中走的弯路，下篇是最终版的实现方案。其实并不存在上帝视角，只希望有一天，我们可以通过不断复盘，少走点弯路。

本篇是上篇，心路历程篇。

项目背景

此处省略一万字，交给产品经理。到我这边接到的需求其实就是实现车辆实时移动，并进行轨迹追踪。不，其实我接到的是一份队友跑路待整改的代码！看我如何把图一变成图二的效果，嘻嘻【请忽略我图二录屏时右下角不小心保留的浮层图】

老代码思路

看了一眼这个素未谋面的队友的代码，其实他原来代码结构还是比较清晰的。

可以保留的设计：

websocket方式接收数据。因为车辆数据会源源不断产生，前端定时拉取不可取，所以采用了websocket方式接收数据。
通过id标记一个车的覆盖物（marker和label），方便后面删除
嗯，我努力想想，一定会有3的

需要改进的点

车辆是跳动前进的，很不真实
背景过于朴素

需要增加的功能

车辆需要显示实时的速度
需要加一个列表，实时更新当前在跑的车辆信息，限制显示前10辆车
增加轨迹线功能，实时追踪该车辆的前进轨迹

车辆跳动的原因

原来的实现思路是：在每次接收数据的时候，清空该车所画的覆盖物（车和label），并用新的经纬度数据重新画覆盖物，车辆是从第一点直接到了另一个点，所以看起来就像是跳过去的。

改造步骤

以下是项目过程中的一些最终被抛弃的思路，想直接看最终方案的，请移步上帝视角篇

1. 重画=》设置新位置

我的第一反应是移动位置总比重新画要快吧，所以首先从改造数据结构入手，把后端发过来的轨迹消息按照车辆归类记录下来，设置初始状态为'undraw'，并在每次来一个新消息的时候，拿所有状态为'undraw'的点去移动，移动开始前把状态设为'drawing', 移动结束后把状态设为'drawed'（此处先埋一个坑，坑1）。

自认为看起来很完美，撸完后发现，设置车辆位置的时候，经常提示这个车的覆盖物还不存在。可是我明明是画完车再移动它的位置的呀，难道画车这个步骤的异步的？（此时的我还傻傻的忽视了那个大大的坐标转换函数，sigh）

异步就异步吧，再加两个状态！如果是这辆车第一个点，则画之前标记为'marking'，画完后标记为'marked'，只有当第一个点的状态为'marked'后，才进行后面的移动。终于不报错了，但我期待的效果是半点都没有，似乎还更槽糕了。（继续埋坑，坑2）

2. 平滑效果

开始全网搜如何让车辆平滑移动：

a ) 百度地图自有的轨迹动画api参考4，更适用于已知整个轨迹，并在指定的时间内回放完成。

b) 前辈写的基于百度地图的多图标平滑移动方案参考2，主要思路是补点，根据两个点之间距离来计算要补多少个点，并用setInterval去定时移动到下一个点。但其中用到的计算距离的函数适用于百度地图jsapi v2版本，我们用的是百度地图js webgl v1版本，要注意一下不能直接使用。

c) 其他的基本上也是补点的思路，就是计算距离的函数不太一样，如参考3，是从其他文章里了解到的turfjs包，里面有很多跟地图和距离相关的工具函数，这里记录一下，以后可能用的到。

到这里基本确定使用补点的思路。最开始因为方案b)不能直接使用，采用了方案c)里的函数，发现车辆几乎都没动（其实是车已经飞走了，年少无知的我以为车没动），就把距离打印出来看了一下，看到两点之间的距离是0.00099km，想着莫非太近了，所以看起来不动？又或者是这个库的距离算起来不准，不死心地跑去百度那边试了一下，虽然大了那么一丢丢，但绝对值还是很小。

var from = turf.point([113.27720709322817, 23.351992192427748]);
var to = turf.point([113.2772194870973, 23.352001006312186]);
var options = {units: 'miles'};

turf.distance(from, to, options);
0.0009944611081986045
复制代码

这时打算先取个巧，不计算距离了，自己先固定一个分割的点数看看效果。观察后端发过来的消息，大概每个车每秒有2条数据，按照60fps来算，设置了两点之间共分成30个点来画，又信心满满地试了一把。

这时发现了一个异常，移动的时候，从一跳一跳变成了一顿一顿，这时眼瞎的我终于发现了那个不起眼的百度坐标转换函数，它不仅要调用百度地图api来拿到转换后的结果，而且限制了每次最多只能转换10个点，而我家的破网为了让我按时下班，一到晚上就卡得不行，所以这个问题被无限放大了。敢情我瞎忙活了半天，瓶颈根本不在画图上，而在调用api上。这时坑2的问题得到了解释，异步的原因不在于画图，而在于调用api！那就先用10个点凑合一下吧，总比没有好……

3. 换皮

随着时间一分一秒地过去，我内心还是比较焦虑的，想着我改的这破玩意儿没法交差啊，为了欺骗一下自己和产品，打算先做一下改进点2，换个背景。这时的我不知道这个专业术语叫做卫星图，又是一顿全网猛搜，找到了相关的设置，其实就一句话的事。

bMap.setMapType(BMAP_EARTH_MAP)

嗯，看起来像两天工作量的样子了。【想到了换皮不换内核的浏览器们，手动狗头】

4. 本地模拟websocket数据

这时已经周五下午了，据我前两天观察，后端服务一到晚上就会关掉，这如何满足我想周末加班的欲望？不就是发个数据嘛，我也会。

步骤1：利用参考1的方案，收集了一段实时数据，保存成har文件。

步骤2：搜了下如何打开har文件，发现它本质是个json，那就好办了，把后缀改成json，观察数据。

步骤3：用websocket关键词搜索，搜到了有且仅有一个_webSocketMessages这个字段，我关心的数据都在里面。

步骤4：提取所有接收的数据，即类型为'receive'的数据，存成json文件。

const fs = require('fs')
const path = require('path')

const input = process.argv[2]
const fullname = input.split('/').slice(-1)[0]
const filename = fullname.substring(0, fullname.lastIndexOf('.')) 
let objArr = JSON.parse(fs.readFileSync(input, 'utf8')).log.entries

const websocketReqs = objArr.filter(o => { return o._webSocketMessages && o._webSocketMessages.length > 0})
const receivedMsgs = websocketReqs.length > 0 && websocketReqs[0]._webSocketMessages.filter(item => item.type === 'receive')

if (receivedMsgs && receivedMsgs.length > 0) {
    try {
        fs.writeFileSync(path.resolve(__dirname, `./${filename}.json`), JSON.stringify(receivedMsgs, null,"\t"))
    } catch(e) {
        console.log(e)
    }
}
复制代码

json文件的格式如下：

[
	{
		"type": "receive",
		"time": 1648170807.1585,
		"opcode": 1,
		"data": "realdata1"
	},
	{
		"type": "receive",
		"time": 1648170807.329674,
		"opcode": 1,
		"data": "realdata2"
	}
]
复制代码

步骤5：用nodejs启一个最简单的websocket后端服务，读取json文件，按照数据中的time字段作为时间间隔进行数据回放。

const realtimeTraces = JSON.parse(fs.readFileSync('./已提取的jons文件.json', 'utf8'));
const server = ws.createServer((connect) => {
  console.log(`用户链接上来了`);
  // 用户传递过来的数据，text事件就会被触发
  connect.on("text", (data) => {
    console.log(`用户传来的数据${data}`);
  });
  // 当连接断开时，就会执行这个事件 注册close事件就要注册下面的error事件
  connect.on("close", () => {
    console.log(`链接断开了`);
  });

  // 注册一个error事件，处理用户的错误信息
  connect.on("error", () => {
    console.log(`用户链接异常`);
  });

// send realtime trace
let baseTime
for(let i=0; i    const item = realtimeTraces[i]
    if (i === 0) {
        baseTime = item.time
    }
    setTimeout(() => {
        connect.send(typeof item.data === 'string' ? item.data : JSON.stringify(item.data));
      }, (item.time - baseTime)*1000);
  }
  
});
const PORT = 7777;
server.listen(PORT, () => {
  console.log(`服务启动成功,端口号${PORT}`);
});
复制代码

5. 修改绘图的触发时机

准备好后端数据后，又可以开心地研究前端实现了。（当我一遍一遍回放这段数据的时候，我想到了《开端》里的循环……）

这时我发现一个诡异的现象，车咋一瞬间铺满了屏幕，像极了当年windows中毒的感觉（不小心暴露了年龄）。作为一个密集恐惧症的我，立马关掉了页面，思考起了人生，哦不，思考起了原因。

之前的逻辑是每次收到消息的时候，去触发绘图【包括新增和移动】动作，但如果一下子涌来大量消息，就会在屏幕上堆满车（后来发现其实这个问题被放大了1000倍，因为我在分发数据的时候，setTimeout的时间忘记乘以1000了……）。

既然是接收消息的速度跟消费消息的速度不匹配，此处应该来一个消息队列。哦，对，我是前端，此处应该来一个数组，当接收消息的时候，把车的信息先缓存起来，再找机会去消费消息（埋坑3，坑3）。

哼哧哼哧改了一通，把接收消息和消费消息的函数分别写好了，消费消息那里会遍历所有车，并根据车的绘制状态进入自循环，然后我痛苦地发现我找不到一个合适的第一推动力（上帝应该不会帮我），又hack了一把，在收消息时对车计个数，当车的数量为1时，触发消费消息，作为函数调用的入口。

不管怎么样，车好歹动了起来。

6. 车辆消失后从地图上移除

开心了不到2秒，车又堆满了屏幕。

哦，该死，我只是不停地在增加车，却没有在车辆消失时把车移走。

那么问题来了，怎么判定车辆消失呢？

又观察了一下后端数据，发现很多消息是空的，我就自己拍了个板，N条消息后如果还是没有这辆车过来，就判定它消失了。但当我不断把N调大，发现效果还是很差后，我只好承认这个算法不行。又想了一个很损的方法，反正车在高速上，所观察的路段又很短，先假设先进先出吧，当车超过N辆后，把最先来的那辆车移除掉。

嗯，一顿操作后，我终于能正视屏幕了。

其实此时的我内心慌得一逼，已经处于代码能不能跑起来完全听天由命的状态。

7. 向大佬求助

到了周五下班的点，跟组长老实汇报了一下工作，感觉项目要失控，正常的前端听我描述的第一反应都是让后端把数据处理好给我，我只负责展示就可以了。要展示10条数据，就让后端返回10条数据，我也不用去判断车辆是不是消失，也不用自己去缓存各种信息。总之就是不用管以前的消息格式是怎么样的，只要我想好我要什么数据，自己mock好数据做好demo，让后端去适配就可以了。

我一边想果然是大佬，思路就是不一样；一边心存疑虑，想着我不知道车啥时候消失，后端拿到的数据跟我一样，他怎么会知道。

8. DIFF算法

不管怎么样，按照大佬的思路搞一波吧。先模拟了第一条10车数据的消息，开心地接收好。等模拟第二条消息的时候，发现前端这边无法一股脑替换，还是因为数据的速度跟绘制的速度并不匹配，假设直接替换，那没画完的车，那些数据就再也没有机会画上去了。

能把所有简单问题搞复杂的我此时还不死心，想到了大名鼎鼎的diff算法，根据前后两次消息进行diff，还煞有介事先写好注释。

// 新旧list对比，根据不同情况进行不同的操作
// 若新的有，旧的没有，则插入，tag记为'PLACEMENT'
// 若旧的有，新的没有，则删除，tag记为'DELETION'
// 若两者都有，则更新，tag记为'UPDATE'
复制代码

对所有数据打完tag要执行的时候，又遇到了之前那个问题，移动车辆的前提是创建好了车辆，而创建车辆是异步的，我还是需要记录状态，那就没法用后端直接返回的数据了，这个方案宣告失败。

9. 从一个车的视角，把问题简单化

当我把所有车放一起思考的时候，其实问题很难定位。这时我才意识到，为什么我不从一个车开始。

对于一个车，其实需求很明确：

接收消息
画车
移动车
移除车

这时思路突然清晰了起来，每一个步骤都可以独立实现。

后端发消息时，进行消息的接收。
接收消息时判定是否为新车，如果是新车，就画车。
画完车后，如果还存在未画的点，就去移动车。每次拿出两个点，作为起始点和终止点，通过补点算法去移动。
如果一直没有（预设3秒）未画的点了，就判定车辆消失，移除车。实现的时候是每次画新的点后重新倒计时。

突然发现，这个思路再也没有原来的烦恼，既不用思考第一推动力的问题（坑3），又不用为了知道啥时候可以移动车而给第一个点添加'marking'和'marked'状态（坑2），并且车辆消失算法也不再是薛定谔的猫了，可以根据实际采集的数据频率动态调整。而且原来是拿一批点（坑1）去操作，现在每次拿两个点，表现也更稳定了.

至此大部分弯路已走完，后面基于vue+百度地图的多车实时运动及轨迹追踪实现（上帝视角篇）开启真正的技术分享。

源自：https://juejin.cn/post/7079366814752309278

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