贝叶斯分析:抛硬币的概率真的是1/2吗
共 4468字,需浏览 9分钟
·
2021-03-31 10:25
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”
重磅干货,第一时间送达
本文转自:机器算法学习那些事
前面两文介绍了贝叶斯学派的思想和先验分布、后验分布的相关知识,古典频率学派认为抛硬币的概率是常数,本文从贝叶斯学派的角度看待抛硬币的概率问题。本文详细介绍了 β分布,重述贝叶斯思想,对于抛硬币的概率问题作各种情况的分析,最后总结本文。
本节详细介绍β分布的定义及解释选择β分布作为先验分布的原因。
1、β分布
β函数的定义:
其中α,β > 0,对等式两边各除以B(α,β),字母p代替x,得:
选积分项作为β分布函数,由积分项可知β分布已完成标准化(总积分等于1)。
因此,β分布:
β分布的期望和方差:
2、β分布作为先验分布的原因
由β分布定义可知,β分布是概率分布的分布,β分布常作为先验分布的原因:
(1)、贝叶斯对参数的估计与先验分布的选择有很重要的关系,先验分布不同,贝叶斯对参数的估计也不同。先验分布往往是人们根据以往经验去设计,β分布是概率分布的分布,涵盖了所有参数空间出现的概率大小,并通过设置参数α和β,可以使先验分布与你的先验经验基本符合。
i) α=1,β=1
由上图可知,α=1,β=1,β分布符合均匀分布,即参数空间所有取值的概率相等。
因此,当你对参数没有任何的先验知识时,建议你假设先验参数符合均匀分布,参数的后验分布由你的实际观测数据决定。
ii) α=10,β=10
由上图可知,α=10,β=10时,β分布符合高斯分布,且在概率为0.5取得最大值,由β分布期望和方差的公式可知期望和方差分别等于0.5和0.01。
假设参数的先验分布是高斯分布,设置参数α和β相等(α>1)使β分布成为高斯分布,α越大方差越小。
因此,设置α和β使参数的先验分布符合你对参数的先验认知。
(2)、上节已提到,参数的先验分布是β分布时,则先验分布和后验分布形式一样,且可以形成先验链,方便分析问题。
因人而异,因阅历而异
关于频率学派和贝叶斯学派对频率的理解可以参考我前面的文章《浅谈频率学派和贝叶斯学派》。
贝叶斯思想是量化事件发生的不确定性,是主观评价。不同人评价同一事件发生的概率不同,因为不同人的生活经历不同,对某一事件的先验知识很可能不同,比如一个博士生和一个小学生对某一事件的看法可能不同;同一个人对同一事件发生的概率也随着自身阅历的增加而不同,例如某个人做了九件好事,你评估他是好人的概率为0.9,当他做了一件大逆不道的事情后,你评估他是好人的概率降到了0.1。贝叶斯评价事件发生的概率带有主观性,因人而异,因阅历而异。
凡事要讲数据
我们根据自己的阅历对某一事件作一个先验假设,先验假设是否正确需要经过时间的检验,即是否有足够多的观测数据符合先验假设。先验假设和观测数据是影响后验假设的两个因素,若观测数据不符合先验假设,则后验假设在先验假设的基础上开始向观测的数据偏斜,若观测的数据为无穷大时,则先验假设可以忽略不计,直接通过观测数据来估计后验假设。因此,贝叶斯思想评价事件发生概率的准则是凡事要讲数据。
抛硬币问题的公式说明
由于《浅谈先验分布和后验分布》已经通过例子推导了抛硬币正面向上的后验概率,因此,本文不做推论,具体可参考上篇文章,若有疑问请微信我。本文只引用一些结论性的公式。
假设硬币正面向上的概率为u,正面向上记为1,反面向上记为0。
则硬币正面向上的先验分布如下:
硬币正面向上的期望:
其中a,b表示虚拟的硬币正面向上的次数和反面向上的次数,根据自己的先验知识来设置a,b值。
若后续的观测结果为m次正面向上,l次反面向上,共N次。
则硬币正面向上的后验分布如下:
硬币为正面向上的概率:
多情况的抛硬币问题
(1)第1次抛硬币为正面向上的概率;
(2)9次硬币正面向上,1次反面向上,第十一次硬币正面向上的概率;
(3)90次硬币正面向上,10次硬币反面向上,求101次正面向上的概率;
(4)900次硬币正面向上,100次硬币反面向上,求第1001次硬币正面向上的概率。
解:
贝叶斯的后验分布受先验分布的影响,不同的先验分布会有不同的后验分布。请参考第一节,假设硬币正面向上的分布符合高斯分布(a=10,b=10),高斯分布符合大部分人的思想,认为硬币为正面向上的概率在0.5达到最大,方差表示先验分布的确定程度,若你坚信硬币向上的概率肯定是0.5,那么可以调大a和b值。
笔者就先验分布为高斯分布来解答抛硬币的四个问题。其他先验分布可通过调节a,b的值来实现,后面的计算过程一致。
正面向上的后验概率:
a,b,m,l分别表示先验分布的正面向上次数,反面向上次数,已观测数据的正面向上次数,反面向上次数。
先验分布为高斯分布:
(1)由于没有任何观测数据,因此第一次正面向上的分布为先验分布,先验分布在在参数为0.5时,概率最大,即正面向上的概率为0.5。
(2)正面向上的概率为:
(3)计算过程与(2)一样,正面向上的概率:0.83
(4)正面向上的概率:0.89
讨论:
频率学派认为硬币向上的概率是0.5,与观测数据无关。贝叶斯学派是通过数据来主观评价硬币向上的概率,由例子可知,即使先验分布符合高斯分布且正面向上的概率在0.5达到最大,但是如果观测数据倾向于正面向上,则最终的判断结果会倾向于正面向上,贝叶斯思想有点像是风往哪边吹树就往哪边倒的意思。当观测结果的正面向上次数远远大于正面向下次数,也远远大于先验分布的正面向下次数,则判断下次为正面向上的概率无限接近1(若不理解请参考公式)。
本文首先详细介绍了β分布,通过调节参数a和b使β分布符合假设的先验分布,β分布使后验分布和先验分布为共轭分布,形成先验链,便于分析问题。后面讲的内容是贝叶斯思想,贝叶斯是主观评价事件发生的概率,根据先验知识来假设先验分布,若观测的数据符合先验分布,则后验分布与先验分布类似;若观测的数据不符合先验分布,则后验分布开始向观测数据倾斜,若观测数据为无穷大时,那么前验分布可以忽略不计,最大似然函数估计参数与后验分布估计参数相同,直接可以用最大似然函数来估计参数。
交流群
欢迎加入公众号读者群一起和同行交流,目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群(以后会逐渐细分),请扫描下面微信号加群,备注:”昵称+学校/公司+研究方向“,例如:”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注,否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告,否则会请出群,谢谢理解~