自动驾驶之争，唯时间不可辜负【附TOP20榜单】
近几日，有关自动驾驶的业内舆论一重高过一重，并有愈演愈烈之势。前有小鹏汽车宣布将从2021年生产的车型开始升级自动驾驶软件和硬件系统，采用激光雷达技术提高性能，并很快引起了特斯拉CEO马斯克有关小鹏抄袭的言论。对于马斯克的公开声讨，小鹏汽车CEO何小鹏自然不甘示弱，怒批其无端造谣，并声称要从明年开始，在中国的自动驾驶领域将特斯拉打的找不着东。后有阿里云副总裁、达摩院自动驾驶实验室主任王刚在世界互联网大会论坛上表示，“我对中国的自动驾驶发展是非常乐观，我觉得比美国跑得快。两个原因，第一个我们是把学以致用做的非常好的国家，技术要发展还是要靠运气，用市场、需求倒逼。我们国家提供了非常好的使用场景！第二个是大众包括政府对新技术开放容忍，调查报告显示，各个国家对自动驾驶的欢迎程度，中国高居第一，大家对新事物的宽容，就不会产生对技术产生阻碍的东西。”两者前后相差不过几天，很难有人不将两起热点带上关系。甚至有人从王刚的言论中提取出了几个重要信息，诸如“我觉得比美国跑得快”，再如“我们是把学以致用做的非常好的国家”之类。在有心人眼里，这似乎就是王刚在背后支持何小鹏的那封“战书”，但又貌似从侧面承认了“学以致用”这个婉转的说法。前者是口水之战，后者是憧憬之言，本来可以毫无瓜葛的两次舆论，在时间之神的刻意安排下，足够让很多人浮想联翩。而由这场口水仗引发的另一种讨论，是关于马斯克认为老旧、鸡肋的“激光雷达技术”和他所主张的“视觉技术”的路线之争。在特斯拉看来，既然人可以靠一双眼睛开车，那么车也可以靠摄像头来观察周围环境。所以特斯拉致力于研究新算法，开发出智能的“大脑”。今年，马斯克曾在社交网络上表示，特斯拉正在开发一种称为Dojo的神经网络训练计算机，以处理大量的视频数据。马斯克称，Dojo就像是一头真正的性能野兽，并暗示，Dojo将帮助实现全自动驾驶目标，也就是无人驾驶。理论上来说，视觉技术与激光雷达相互结合才是完美的方案，因为视觉方案中的图像传感器能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息，且价格便宜，而激光雷达是一种主动式传感器，通过发射脉冲激光并探测目标的散射光特性获取目标的深度信息，具有精度高、范围大、抗干扰能力强的特性。业内公司也普遍认为，完全自动的驾驶技术，应该是激光雷达、雷达、摄像头、超声波、热成像等传感器一个都不能少。但归根结底，自动驾驶并不是为了完成一个科技在驾驶应用领域的壮举，或一个完美案例而生。它更是一个生意，需要为广大用户负责，要缩减成本做减法，降低售价。因此小鹏汽车采用了应用成本较高的激光雷达技术，几乎完全与特斯拉未来的造车理念相背而驰，而马斯克所谓的抄袭言论，由此也蒙上了一层“道不同不相为谋”的意思。至于这场路线之争的最后终点，究竟是小鹏依靠激光雷达与自动驾驶打的特斯拉找不着东，还是特斯拉视觉智能大脑更胜一筹，现在尚难定论。不过随着汽车电动化、智能化、网联化的高速发展，两种技术路线孰优孰劣也会很快见分晓。所以借此时机，程序员客栈-开发屋将从多个维度出发，筛选出了国内在自动/辅助驾驶领域的TOP20企业榜单，以见证自动驾驶技术在未来的巨大前景，并加以共勉。为方便阅读，榜单中的企业将依旧按融资规模进行排序，以供大家参考。蔚来汽车，理想汽车，小鹏汽车，小马智行，智车优行，图森未来，滴滴沃牙，Momenta，赢彻科技，文远知行，MINIEYE拿森汽车，禾多科技，纵目科技，智行者，中天安驰，CIDI，图达通，苏州智华，清研微视。
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