这家自动驾驶公司在招人!

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 · 2021-03-20



 Hi,我是元戎启行地图与定位工程师铁胆小白龙马 

对于学习和探索如何创造数字化的真实世界充满无限热情 


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本文是一段胡思乱想连载系列的开篇。这个系列的主题应该会以闲聊技术为主,文字主要来自于周末以及下班了还愿意多想想和敲键盘的时间。更新频率不定,更新连续性也不确定。下一篇我想写的主题是“传感器与地图”。我们有缘再见



本章主要从人类文明产业机遇的视角介绍元戎启行及其L4级自动驾驶技术


人类历史文明&社会发展


如何理解人类历史文明和社会发展是一个比较复杂的问题,所幸在过去几十年里,一系列学科获得了突破性进展,为理解和解释这些问题提供了新的工具和视角.斯坦福大学教授Ian Morris提出了量化人类长期文明历史轨迹的计量方式.这种被称为社会发展指数的量化方式主要量化了四个方面:摄取能量的能力、社会组织的能力、战争动员的能力、以及信息技术的能力。东西方文明分别在这四个指标上通过加权的方式得到自己的社会发展指数,可以在很长的时间范围里纵向比较量化的文明指数,如下图所示

来源: Ian Morris, Social Development (2010), http://pzacad.pitzer.edu/~lyamane/ianmorris.pdf



基于 Ian Morris的计量方式,李录把人类文明分为三个阶段: 采集狩猎文明,农业畜牧业文明和科技文明.下面我们跟随李录的视角简要回顾人类的文明发展


采集狩猎文明中,人类在七万年前获得了文明的巨大飞跃.地球在公转轨道,黄道与赤道的交角和自转轴进动三大因素的变化下形成三大气候周期循环,三大循环造成了地球接受太阳光热的数量不同,形成了气候的冰期和间冰期.大约七万年前,这三大周期叠加使得气候朝更加温暖湿润的方向演进,在提供了更多的适合生存的自然条件狩猎采集条件的历史机遇面前,人类表现出了独特的进取心和智力,开始离开原来的生活地,以每年平均一英里的速度,披荆斩棘,驱虎搏兽,穿山跨海,去往全新的生活环境.人口从最初非洲的两万人完成了全球化扩张

来源: Ian Morris ,Why the west rules – for now (2011)



农业畜牧业文明的发展得益于气候变暖

到了公元前 12,700 年,地球的气温回升到了和现在仅有几度之差,动植物的种类和生存范围大大增加。在这个人类与动植物的交互过程中,人类开始种植植物,并掌握了优良品种杂交,施加肥料,除草等行为。对于动物,人类先对野兽圈养,选择优良品种交配,对新出生的动物人工喂养,最终成功驯化的动物与人类相互依存。这些驯化的动植物极大的拓展了人类的食物来源,使人类部分文明从采集狩猎文明跃迁至农业畜牧业文明


农业畜牧业文明的发展存在天然的瓶颈,农作物和畜牧业的能量来源于光合作用,在土地面积和土地的单位产出有限的情况下,自然资源的总量面对不断增长的人口是不足的。这种资源的稀缺表现为五种灾难对人口数量进行削减:饥荒、人口流动引起的战争、瘟疫、气候变化、政权失败。在几千年的农业畜牧业文明里表现出三次文明的冲顶并回落



科技文明的诞生源自于现代自由市场经济和现代科技的偶然突破。大航海时代的到来开发出了一片崭新的美洲大陆,亚当斯密的《国富论》和美国国父们的《独立宣言》诞生了现代自由市场经济。另一方面,牛顿虽然已经指出能量在理想状况下以守恒的方式来转换,瓦特的蒸汽机终于把化石能量向动能转换的效率大幅度提高至可用的水平。现代科技迅速通过现代自由市场经济找到了用武之地通过规模效应成倍的放大


在科技文明中,知识思想交换的效应常常表现为 1+1>4。不同的思想交换时,交换双方不仅保留了自己的思想,获得了对方的思想,而且在交流中还碰撞火花,创造出至少两种全新的思想。在过去一百多年里,人类知识近乎无限的爆炸性增长,大约每十年就会翻倍。知识的增长通过逐渐全球化的自由市场快速落地并发挥作用,给人类文明带来了复利效应,人类文明开始了指数式的增长




科技发展&产业机遇 


下面我们离开李录宏观的文明视角,在时间维度缩放1000倍,集中审视信息时代的科技发展与产业机遇最近三十年,信息技术是人类文明中发展最迅速的领域。信息的计算,传输,存储效率获得了数千倍的提升。随着文字,图片,音频和视频逐渐成为信息载体,越来越多的终端设备把整个信息世界连接成一个庞大的网络。在强大的网络效应下,我们见证了搜索,社交,电商,Location based service 等模式如何变得越来越方便使用,最终丰富了我们的生活并诞生了许多伟大的公司。由于纯线上的商业模式被探索得越来越清晰,鉴于巨头在纯线上领域的强大网络效应,新的商业模式和产业机遇往往在线下服务越来越重的领域才能被展开。王兴称当前时代为移动互联网的下半场


上帝在关上一扇门的同时也打开了一扇窗。当纯线上领域的机遇逐渐变少的同时,另一个庞大产业也逐渐变得清晰起来--智能汽车在不考虑在其使用场景上提供附加价值的情况下,经粗略测算(过程见下图),汽车产业的市场空间为2.45万亿美元/年,约为智能手机产业的4.46倍。当然除硬件外,两者也都存在附加价值的空间。例如基于智能汽车的附加价值,至少包含利用自动驾驶完成货物与人的输送服务,和商业化人类在汽车中的注意力和时间等

汽车2005~2020全球出货量* iea.org

https://www.iea.org/data-and-statistics/charts/global-car-sales-by-key-markets-2005-2020



在汽车产业中,传统主机厂依靠规模效应品牌效应构建竞争中的护城河

规模化的生产方式极大降低了汽车生产的成本。车厂通过在驾驶性能,外观设计,内饰装配和品牌定位上的差异化策略推出不同的产品满足不同的需求。在很长的时间内竞争格局逐渐趋于稳态


然而随着时代的发展,汽车产业出现了越来越快的变革趋势。新技术的出现为汽车产业带来了电气化共享化,和智能化的变革

2003年成立的Tesla通过电气化的改革极大提升汽车驾驶性能和体验,而后通过压铸机,中控台及一系列在线束,装配上的工艺改进把规模效应推向极致并推出Model3等亲民化的车型

2009年成立的Uber等共享出行公司通过移动互联网的方式建立出租车的共享网络,完成了Mobility as a service的初步共享化

自动驾驶公司以Waymo为代表,正在试图通过让汽车能完全自主的完成复杂的驾驶任务,重新定义汽车的产品形态


据ARK invest测算,在共享化的全自动驾驶模式下,出行服务成本可以降至26美分/英里(涵盖汽车占有、保险、燃料等所有相关费用),为当前汽车使用方案成本的十分之一


综上所述,传统主机厂、新能源主机厂、共享出行平台、自动驾驶公司在这一系列的技术变革中通过共享化的全自动驾驶网络这个愿景深深连接在了一起。这些技术变革也将使不同的公司在价值链中的位置发生不可避免的大变动。这就是汽车行业的大变局

来源: https://ark-invest.com/analyst-research/autonomous-taxi-model/



当前,L4级自动驾驶技术处在行业发展导入期爆发期的临界点。Robo-Taxi的技术路线已经初步成熟,产品形态上已经在局部地区开始试运营,但产业供给能力、落地合规程度、传感器价格和下游应用的范围限制了其规模的成长,产业资本相对弱小缺乏造血能力。但因为其技术迭代速度明显快于汽车行业的其他技术,导致自动驾驶在价值链中具备明显的成长优势。在风险资本的持续投入下,传感器、计算平台和其他汽车电子产业链逐渐成熟(见下图),并在莱特效应的影响下逐步降低生产成本。基于此,自动驾驶公司开始了更大规模的合作和落地尝试,这些尝试在不断提升产业磨合程度改善供给的同时,也提升了需求端的安全程度和用户体验。当这个过程优化到一定程度时,将迎来匪夷所思的落地速度,这就是自动驾驶行业的爆发期

数据来源:德勤咨询,国泰君安证券研究(2019)




元戎启行 DEEPROUTE.AI


在技术驱动的汽车行业的大变局中,技术的迭代落地的速度无疑是自动驾驶产业竞争的核心领地。在这两个核心指标上,成立于2019年的元戎启行清晰地展现了自己的护城河和竞争优势 。元戎启行采用从根本性上的解决问题为导向的研发思路,在硬件系统、感知、高精度地图及定位、规划控制、基础架构、模拟系统、云平台等模块取得了重大突破



基于这些深入研发的技术成果,元戎启行开启了一系列产业上下游磨合与落地探索。助力东风汽车集团有限公司技术中心完成自动驾驶直播活动,及第七届世界军人运动会期间的自动驾驶示范运营。并在2020年与东风达成"自动驾驶领航项目"合作,与东风等多家企业联手,在武汉打造全国最大规模的自动驾驶车队,到2022年,总投放自动驾驶汽车不少于200辆。元戎启行还与曹操出行展开了自动驾驶网约车的测试运营合作,目标是在2022年杭州亚运会期间提供数百辆自动驾驶网约车出行服务。此外,元戎启行联手厦门远海码头、东风商用车技术中心、华为、中移(上海)信息通信科技共同打造了全国首个5G全场景应用智慧码头



当元戎启行的自动驾驶技术以火箭般的速度在汽车行业的大变局时代飞速迭代时,不要哀叹移动互联网悠然惬意的上半场已经悄然离去

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