AgiBot Digital World 大型机器人仿真框架

AgiBot Digital World作为一款专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架，集成了海量的逼真三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具。通过高保真地模拟训练场景，全链自动化地生成数据，AgiBot Digital World可以实现一系列的具身仿真服务。

具体来说，凭借丰富多样的物体、场景和机器人模型所构建的大规模、高精度的三维资产库，结合高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟，以及任务与场景的自动化生成，AgiBot Digital World 可以惟妙惟肖地模拟各种机器人训练场景。

同时，仿真框架打造的多种专家轨迹生成策略，配合域随机化、数据增强等手段，能够自动生成多样、鲁棒的大规模专家轨迹数据，并且建立了贯穿专家轨迹生成、模型训练、基准测试、部署验证的完整评估流程。