总结 | 深度学习损失函数大全-技术圈

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”

重磅干货，第一时间送达

本文转自|计算机视觉联盟

tensorflow和pytorch很多都是相似的，这里以pytorch为例。

1. L1范数损失 L1Loss

计算 output 和 target 之差的绝对值。

torch.nn.L1Loss(reduction='mean')

参数：

reduction-三个值，none: 不使用约简；mean:返回loss和的平均值；sum:返回loss的和。默认：mean。

2 均方误差损失 MSELoss

计算 output 和 target 之差的均方差。


torch.nn.MSELoss(reduction='mean')

参数：

reduction-三个值，none: 不使用约简；mean:返回loss和的平均值；sum:返回loss的和。默认：mean。

3 交叉熵损失 CrossEntropyLoss

当训练有 C 个类别的分类问题时很有效. 可选参数 weight 必须是一个1维 Tensor, 权重将被分配给各个类别. 对于不平衡的训练集非常有效。

在多分类任务中，经常采用 softmax 激活函数+交叉熵损失函数，因为交叉熵描述了两个概率分布的差异，然而神经网络输出的是向量，并不是概率分布的形式。所以需要 softmax激活函数将一个向量进行“归一化”成概率分布的形式，再采用交叉熵损失函数计算 loss。

torch.nn.CrossEntropyLoss(weight=None,ignore_index=-100, reduction='mean')

参数：

weight (Tensor, optional) – 自定义的每个类别的权重. 必须是一个长度为 C 的 Tensor
ignore_index (int, optional) – 设置一个目标值, 该目标值会被忽略, 从而不会影响到输入的梯度。
reduction-三个值，none: 不使用约简；mean:返回loss和的平均值；sum:返回loss的和。默认：mean。

4 KL 散度损失 KLDivLoss

计算 input 和 target 之间的 KL 散度。KL 散度可用于衡量不同的连续分布之间的距离, 在连续的输出分布的空间上(离散采样)上进行直接回归时很有效.


torch.nn.KLDivLoss(reduction='mean')

参数：

reduction-三个值，none: 不使用约简；mean:返回loss和的平均值；sum:返回loss的和。默认：mean。

5 二进制交叉熵损失 BCELoss

二分类任务时的交叉熵计算函数。用于测量重构的误差, 例如自动编码机. 注意目标的值 t[i] 的范围为0到1之间.


torch.nn.BCELoss(weight=None, reduction='mean')

参数：

weight (Tensor, optional) – 自定义的每个 batch 元素的 loss 的权重. 必须是一个长度为 “nbatch” 的的 Tensor

6 BCEWithLogitsLoss

BCEWithLogitsLoss损失函数把 Sigmoid 层集成到了 BCELoss 类中. 该版比用一个简单的 Sigmoid 层和 BCELoss 在数值上更稳定, 因为把这两个操作合并为一个层之后, 可以利用 log-sum-exp 的技巧来实现数值稳定.

torch.nn.BCEWithLogitsLoss(weight=None, reduction='mean', pos_weight=None)

参数：

weight (Tensor, optional) – 自定义的每个 batch 元素的 loss 的权重. 必须是一个长度为 “nbatch” 的 Tensor

7 MarginRankingLoss

torch.nn.MarginRankingLoss(margin=0.0, reduction='mean')

对于 mini-batch(小批量) 中每个实例的损失函数如下:

参数：

margin:默认值0

8 HingeEmbeddingLoss


torch.nn.HingeEmbeddingLoss(margin=1.0,  reduction='mean')

对于 mini-batch(小批量) 中每个实例的损失函数如下:

参数：

margin:默认值1

9 多标签分类损失 MultiLabelMarginLoss

torch.nn.MultiLabelMarginLoss(reduction='mean')

对于mini-batch(小批量) 中的每个样本按如下公式计算损失:

10 平滑版L1损失 SmoothL1Loss

也被称为 Huber 损失函数。


torch.nn.SmoothL1Loss(reduction='mean')

其中

11 2分类的logistic损失 SoftMarginLoss


torch.nn.SoftMarginLoss(reduction='mean')

12 多标签 one-versus-all 损失 MultiLabelSoftMarginLoss


torch.nn.MultiLabelSoftMarginLoss(weight=None, reduction='mean')

13 cosine 损失 CosineEmbeddingLoss

torch.nn.CosineEmbeddingLoss(margin=0.0, reduction='mean')


参数：

margin:默认值0

14 多类别分类的hinge损失 MultiMarginLoss

torch.nn.MultiMarginLoss(p=1, margin=1.0, weight=None,  reduction='mean')


参数：

p=1或者2 默认值：1
margin:默认值1

15 三元组损失 TripletMarginLoss

和孪生网络相似，具体例子：给一个A，然后再给B、C，看看B、C谁和A更像。

torch.nn.TripletMarginLoss(margin=1.0, p=2.0, eps=1e-06, swap=False, reduction='mean')


其中：

16 连接时序分类损失 CTCLoss

CTC连接时序分类损失，可以对没有对齐的数据进行自动对齐，主要用在没有事先对齐的序列化数据训练上。比如语音识别、ocr识别等等。

torch.nn.CTCLoss(blank=0, reduction='mean')

参数：

reduction-三个值，none: 不使用约简；mean:返回loss和的平均值；sum:返回loss的和。默认：mean。

17 负对数似然损失 NLLLoss

负对数似然损失. 用于训练 C 个类别的分类问题.

torch.nn.NLLLoss(weight=None, ignore_index=-100,  reduction='mean')

参数：

weight (Tensor, optional) – 自定义的每个类别的权重. 必须是一个长度为 C 的 Tensor
ignore_index (int, optional) – 设置一个目标值, 该目标值会被忽略, 从而不会影响到输入的梯度.

18 NLLLoss2d

对于图片输入的负对数似然损失. 它计算每个像素的负对数似然损失.

torch.nn.NLLLoss2d(weight=None, ignore_index=-100, reduction='mean')

参数：

weight (Tensor, optional) – 自定义的每个类别的权重. 必须是一个长度为 C 的 Tensor
reduction-三个值，none: 不使用约简；mean:返回loss和的平均值；sum:返回loss的和。默认：mean。

19 PoissonNLLLoss

目标值为泊松分布的负对数似然损失

torch.nn.PoissonNLLLoss(log_input=True, full=False,  eps=1e-08,  reduction='mean')

参数：

log_input (bool, optional) – 如果设置为 True , loss 将会按照公式 exp(input) - target * input 来计算, 如果设置为 False , loss 将会按照 input - target * log(input+eps) 计算.
full (bool, optional) – 是否计算全部的 loss, i. e. 加上 Stirling 近似项 target * log(target) - target + 0.5 * log(2 * pi * target).
eps (float, optional) – 默认值: 1e-8

参考资料：

pytorch loss function 总结

http://www.voidcn.com/article/p-rtzqgqkz-bpg.html

end

下载1：OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程

在「小白学视觉」公众号后台回复：扩展模块中文教程，即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版，涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。

下载2：Python视觉实战项目52讲

在「小白学视觉」公众号后台回复：Python视觉实战项目，即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目，助力快速学校计算机视觉。

下载3：OpenCV实战项目20讲

在「小白学视觉」公众号后台回复：OpenCV实战项目20讲，即可下载含有20个基于OpenCV实现20个实战项目，实现OpenCV学习进阶。

交流群

欢迎加入公众号读者群一起和同行交流，目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群（以后会逐渐细分），请扫描下面微信号加群，备注：”昵称+学校/公司+研究方向“，例如：”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注，否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告，否则会请出群，谢谢理解~