干货 | 自动驾驶资料合集:视频、书籍与开源项目
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2021-08-07 17:33
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转载自 | 深蓝学院
一、无人驾驶综合
1. 百度与Udacity合作免费课程
https://apollo.auto/devcenter/coursetable_cn.html
推荐指数:★★★★★
2. Coursera多伦多大学自动驾驶课程
https://www.coursera.org/specializations/self-driving-cars
推荐指数:★★★★
3. Udacity无人驾驶纳米学位
https://www.udacity.com/course/self-driving-car-engineer-nanodegree--nd013
推荐指数:★★★
二、 状态估计与定位
1. 深蓝学院SLAM系列课程
https://www.shenlanxueyuan.com/orientation/slam
推荐指数:★★★★★
2. 高翔早期录制的SLAM课程
课程链接:
https://www.bilibili.com/video/BV1JK4y1s7xf
推荐指数:★★★★
3. 波恩大学Cyrill Stachniss教授的Mobile Sensing And Robotics
https://www.ipb.uni-bonn.de/msr2-2021/
推荐指数:★★★
三、 环境感知
1. Udacity Sensor Fusion Engineer纳米学位
https://www.udacity.com/course/sensor-fusion-engineer-nanodegree--nd313
推荐指数:★★★
2. 三维点云处理
课程链接:
https://www.shenlanxueyuan.com/course/347
推荐指数:★★★★
3. 物体检测与分割
视频教程特别多,建议B站走一波。
四、 运动规划
1. Coursera宾利法尼亚大学Robotics: Computational Motion Planning
https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning
课程推荐:★★★★
2. 深蓝学院:移动机器人运动规划
https://www.shenlanxueyuan.com/course/358
课程推荐:★★★★
一、综合
https://item.jd.com/12472531.html
推荐指数:★★★★
2. 《第一本无人驾驶技术书》
推荐指数:★★★
3. 《自动驾驶技术概论》
推荐指数:★★★
二、规划
《PLANNING ALGORITHMS》
《Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations》
三、定位
1. 《视觉SLAM十四讲》
2. 《机器人学中的状态估计》
一、全栈
1. Apollo - 百度的自动驾驶项目,集成了无人驾驶的各个模块,值得推荐。但如果深入去读,会发现其中一些核心部分并没有开源出来,比如融合感知模块核心的tracking部分。
https://github.com/ApolloAuto
https://www.autoware.ai/
二、仿真
https://github.com/udacity/self-driving-car-sim
http://carla.org/
https://github.com/Microsoft/AirSim
https://www.svlsimulator.com/
END
整理不易,点赞三连↓