Qt串口通信接收数据不完整,怎么解决?
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2021-04-28 14:14
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来源:技术让梦想更伟大
作者:李肖遥
场景
下位机使用串口通信,上位机使用Qt开发,上位机从串口每次接收到的数据不完整,例如
下位机printf("123456789");
,串口上位机接收到的数据则是123
、45
、6789
,而不是123456789
这是我随意接收的数据,想解析数据,但是接收不到完整的数据
找到问题
我们使用的是Qt自带的串口模块,在.pro
模块里可以看到。
QT += serialport
在使用Qt自带的串口QtSerialPort
时,其发送过来的数据需要进行接收,则需要连接一个相应的槽函数:
//连接信号和槽
QObject::connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, this, &frmNetTool::serialPort_readyRead);
QSerialPort
的readyRead()
信号,只要有数据就抛出,执行serialPort_readyRead
函数,这就导致一条数据分多次抛出。
void serialPort_readyRead()
{
//从接收缓冲区中读取数据
QByteArray buffer = serial.readAll();
...
qDebug() << "recv:" << buffer;
}
这种情况当数据量大的时候会接收不完整,因为串口数据获取函数readAll()
由readyRead()
信号触发,但readyRead()
信号在串口读到起始标志时立即发送,并不保证一定是当前所发数据的起始部分。
由于正常的数据没有固定的开头和结尾,而我们可能需要一包完整的数据才能解析,这种情况就会导致无法获取正常的一组数据
解决思路
增加通信协议
串口通信双方在通信前应制定好通信协议(一般增加首尾标志即可),规定好数据的起始和结束标志,串口当读到完整的起始和结束标志之后,才认定读完一条完整的数据。
如果知道包长的话,根据包长度来确认数据接收完。
增加接收延时功能
给出一个超时处理机制,把多次读取的数据保存到缓冲区,延时结束,一次性读取数据,然后根据对应的包的标志来解析数据。
两者结合实现 增加包的头尾、或者标志位,同时增加定时器接收功能来解决这个问题。
由于QSerialPort没有提供串口接收延时功能,需自己添加
QTimer *timerSerial;
timerSerial = new QTimer(this);
connect(timerSerial,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(TimerUpdate()));
串口信号触发标志处理函数更改如下,启动定时器,定时时间可以根据实际情况更改,接收数据缓存在buffer中。
void serialPort_readyRead()
{
timerSerial->start(100);
buffer.append(serial.readAll());
}
定时时间到之后,处理数据,TimerUpdate函数如下,先关闭定时器,然后拿到数据,根据包的特征来解析即可
void TimerUpdate_COM()
{
timerSerial->stop();
if(buffer.length() !=0)
{
ui->recvTextEdit->append(buffer);
if(buffer.contains("Package")){
QString string = buffer;
QStringList list = string.split(",");
//qDebug() << "list" << list[2].toFloat()/list[1].toFloat();
}
}
buffer.clear();
}
最终得到的结果还是可以用的
当然这种解决办法还是看自己的实际情况,最好是根据通信协议来解析数据,并且加上校验,才能保证万无一失。
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